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歷史上王鎮惡結局很慘，被沈田子誣以謀反之名而殺害，其他兄弟子侄也一同被殺。
后人常常將王鎮惡之死歸咎于其性貪婪上，但衛朔卻認為王鎮惡之死，劉裕要負很大一部分責任。
首先作為君上，劉裕并沒有在王鎮惡貪污時給予懲戒，反而有故意縱容之意。
其實這也不能怪劉裕，歷史上幾乎所有君王都會縱容手下統兵大將貪財。
甚至有些政治智商高的將領，還會借機以此來表示自己沒有野心。
而歷史上王鎮惡貪婪之名馳名中外，其中未必沒有故意自污嫌疑。
須知作為大名鼎鼎王猛孫子，又身兼出眾才華，若再沒點兒缺點，劉裕豈能睡安穩？
后來劉裕派王鎮惡留守長安，又擔心這位在關中名望甚大且功勛赫赫的王猛孫子，行鐘會舊事，遂暗中指示沈田子，關鍵時刻可誅其性命以絕后患。
劉裕之所以會做出如此布置，主要是忌憚王鎮惡在關中的名望。
當初北伐時王鎮惡為前軍主將，后來前鋒大軍缺糧，他親自帶隊在潼關附近籌集軍糧。
附近百姓得知王鎮惡是丞相王猛孫子后，個個如見親人般親切，一起踴躍支前，“競送義粟”支援王鎮惡。
而王鎮惡輕而易舉使“軍食復振”的消息傳到劉裕耳中后，讓劉裕心頭驚出一身冷汗。
一系列因素累積起來，才最終導致王鎮惡于人生巔峰之際被殺。
衛朔自認為河西軍不同于舊軍隊，王鎮惡只要不傻，絕不敢以身試法。
而且他更沒有逼屬下自污而自保的壞習慣，如此王鎮惡當不會再走向歷史悲劇。
……
臨近春節，又到了置辦年禮之際，為了拉攏后燕，今年鐵弗部可是下了血。
聽聞慕容垂一生驍勇，能征善戰，偏有兩大嗜好：一愛名馬，二愛美女。
劉衛辰投其所好，窮搜朔方、河套諸部落，給慕容垂送去數匹好馬、十幾名美女。
如此大獻殷勤，無非想討好慕容垂，進而破壞魏燕聯盟罷了。
從拓跋珪即位的登國元年，即公元386年開始，到登國六年（公元391年），北魏與后燕已維持長達五年盟友關系。
在此期間，拓跋珪憑借著后燕慕容垂幫助，先是擊敗拓跋窟礎，繼而是獨孤部，穩定了魏王之位。
然后，其又北征庫莫奚，大勝。
接著，開始了他吞并高車諸部的步伐，相繼兼并了解如部、袁紇部、紇突隣部、紇奚部、叱奴部、豆陳部。
最后他又依靠慕容垂，將舅家賀蘭部消滅。
至北魏登國六年，拓跋珪已經基上統一了代地大部，實力大增。
面對這樣一個強勁對手，劉衛辰單獨對抗已頗感吃力，更別背后還杵著慕容垂。
……
劉衛辰、拓跋珪爭相遣使，引發后燕朝廷激烈爭論。
有人主張繼續維持燕魏同盟；也有人建議聯合鐵弗部，以遏制愈發強大的北魏。
慕容垂對劉衛辰進獻的名馬、美女很是高興，但對其結盟提議卻拿不定主意。
不得已，慕容垂遂招太子慕容寶，趙王慕容麟、范陽王慕容德等進宮密議。
范陽王慕容德見識不凡，其忌憚于北魏愈發強大，于是力主結盟匈奴鐵弗部。
“魏國迅速崛起，已對大燕構成巨大威脅，若再不圖取，它日必會成心腹之患。”
“今劉衛辰欲結盟大燕，必是為了圖謀北魏。”
“這正是除去北魏之機，臣請陛下統兵西進，與劉衛辰聯合共滅北魏，此乃上策。”
很可惜慕容德的正確建議并未被慕容垂采納，在慕容垂看來，慕容德夸大了北魏對后燕之威脅。
對此燕王慕容垂很不以為然，他一直認為拓跋珪不過一兒，不足為懼。
況且北魏年年遣使朝貢，表現得十分恭謹，怎么可能會成為燕國后患？
這時慕容寶等也不同意出兵北魏，與慕容垂想法一樣，都不認為北魏是大燕威脅。
這些年來后燕上下早已被拓跋珪收買，包括太子慕容寶在內，大量文武重臣，每年都會收到北魏送來的禮物跟美女。
再加上拓跋珪很會裝可憐，以至于除了慕容德外，竟沒人意識到北魏早已脫胎換骨。
眼看無法服慕容垂背盟，慕容德只好轉而提出讓大燕國中立，不摻和拓跋珪與劉衛辰之爭，有什么問題，讓兩人自己去解決。
他直視慕容垂，慷慨進言道：“陛下，魏王雖年幼，卻胸懷高天之志，豈可視乎！”
“如今魏國不斷壯大，漠北已無勁敵。”
“當前，黃河以北，能與燕抗衡者，唯魏爾！”
“臣弟認為，若再任其休養壯大，它日必將成為大燕后患，陛下萬不可掉以輕心。”
幸好慕容垂還未失去部雄心，再加上慕容德再三進言，他多少也聽進去一些，細細思量發現所言不無道理。
“以皇弟之言，當如何處置？”
“既然陛下不愿負背盟罵名，后燕明面上與北魏維持盟約，實則持中立之策。”
“中立之策？”
“嗯，此舉旨在鼓勵劉衛辰舉事，而后燕則坐山觀虎斗。”
“假若劉衛辰僥幸獲勝，屆時陛下打著替友邦復仇旗號發兵，大燕鐵騎橫掃河套，以徹底奠定霸業之基。”
“然以臣弟看來，劉衛辰想要取勝太難。”
“哪怕劉衛辰不是拓跋珪對手，也可借機消耗北魏實力，使其不能成為大燕后患。”
“嗯，范陽王此議甚好，深得朕心。”
……
不得不拓跋珪對后燕滲透地十分成功，這邊政策稍有改變，那邊就已得到風聲。
拓跋珪聽慕容垂對北魏起了疑心，心里很著急，馬上召集眾大臣商議對策。
幾乎所有重臣一致認為，目前劉衛辰對盛樂虎視眈眈，北魏不能失去后燕這個盟友。
接受臣下建議，拓跋珪派使者攜大量財物出使燕國，又將拓跋觚送到中山做質子。
拓跋觚到了燕國后，先向慕容垂獻上禮物，又替兄長向燕王表達魏王敬仰之情。
看著拓跋觚匍匐在自己腳下，慕容垂志得意滿，覺得拓跋珪還是很畏懼自己，不然也不會聽到一絲風聲，就迫不及待地前來朝貢，還將一母同胞的弟弟送來當人質。
甚至慕容垂還當著北魏使者面，玩笑般起了劉衛辰欲聯合后燕共圖北魏一事，差點兒沒把使者魂兒給嚇出。
使者一回盛樂，立即將劉衛辰陰謀系數告知拓跋珪，愈發堅定他消滅劉衛辰之心。
……
與歡天喜地過大年的北魏不同，被慕容垂拒絕后，劉衛辰十分不爽。
劉直力鞮不以為然道：“父汗，慕容垂不來拉倒，沒他相助，鐵弗部一樣滅北魏。”
“哼，幼稚！你把北魏當什么啦？滅就滅？”
“更何況拓跋珪雄才大略，麾下人才濟濟，你們兄弟沒一個是他對手。”
劉衛辰訓斥完劉直力鞮，又望向另一兒子劉右代地，問：“老大有什么想法？”
“父汗，北魏地廣兵強，鐵弗部恐不是其對手。”
“但近年來北魏不斷出兵吞并周圍部落，樹敵甚多。”
“我們可以聯合其他勢力共同擊之，以除掉這個心腹大患。”
“嗯，我兒此言正合吾意，你再我們應該聯合哪一方？
“如今后燕拒絕聯盟，只剩下西燕、后秦、柔然以及河西。”
“請父汗借新春之際，派出使者，許以重利，誘使各方出兵相助。”
“哪怕向對方派質子，也在所不惜。”
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