在后世華夏，世人都知道戚繼光，但不少人都不知道，戚繼光時(shí)代，還有個(gè)俞大猷，抗倭功績(jī)，不亞于戚繼光。rg而且，領(lǐng)兵才能也不比戚繼光低。
當(dāng)時(shí)的人們，稱呼二人為“俞龍戚虎”。龍明顯比虎強(qiáng)，所以，當(dāng)時(shí)的人，對(duì)俞大猷的評(píng)價(jià)，還要高于戚繼光。
俞大猷武藝高強(qiáng)，在當(dāng)時(shí)不打遍天下無敵手，也算是頂尖高手了。甚至，泉州南少林傳開的扁擔(dān)拳，就來自于俞大猷的《劍經(jīng)》。當(dāng)然，這《劍經(jīng)》實(shí)際上是少林棍法。俞大猷在泉州抗倭的時(shí)候，順便把這個(gè)棍法，傳給了南少林。滿清時(shí)期，南少林僧人把《劍經(jīng)》傳予鄉(xiāng)民。鄉(xiāng)民們因?yàn)闈M清的“禁武令”，不能公開攜帶棍棒，沒事的時(shí)候，干脆使用扁擔(dān)，演練此種棍法。后來，就發(fā)展出了“扁擔(dān)拳”。后來，《劍經(jīng)》還被戚繼光編入了《紀(jì)效新書》，做了詳細(xì)介紹。
不過，俞大猷和戚繼光雖然同為抗倭名將，可命運(yùn)截然不同。俞大猷性情剛直，不知變通，結(jié)果被朝廷猜忌和排擠打壓。
而戚繼光，則比較狡猾些。戚繼光投靠了首輔張居正，每年送大量的奇珍異寶給張居正。然后，戚繼光就得到了張居正的庇護(hù)，官運(yùn)亨通，一路青云直上。當(dāng)然，等張居正死后，萬歷皇帝開始清算張居正的時(shí)候，戚繼光也就跟著倒霉了。不過，在此之前，老戚好歹也風(fēng)光過很久。
俞大猷和戚繼光的練兵策略，是截然不同的。俞大猷喜歡連精兵，各個(gè)武藝高強(qiáng)的那種。然后，戰(zhàn)時(shí)派精兵突擊，大破敵軍。
而戚繼光，則更傾向于訓(xùn)練出紀(jì)律嚴(yán)明、令行禁止的大兵團(tuán)。他認(rèn)為，個(gè)人的力量是有限的，集體的力量才是強(qiáng)大的。俞大猷練精兵的法子，耗時(shí)太長(zhǎng)，要十年八年才能見效。而靠著嚴(yán)明的紀(jì)律，訓(xùn)練出一支令行禁止的普通軍隊(duì)，只要幾個(gè)月。而且，若有損耗，補(bǔ)充也方便。而像俞大猷的那種精兵，戰(zhàn)斗力雖然強(qiáng)悍，但補(bǔ)充太困難。一戰(zhàn)若是盡失精銳，可能就要倒大霉了。而戚繼光的練兵方法，哪怕?lián)p失再大，只要挑選一批老實(shí)的農(nóng)民，訓(xùn)練幾個(gè)月，就又恢復(fù)了戰(zhàn)斗力了。
后來，歷史證明了戚繼光的思路是正確的。但俞大猷的做法，更容易出彩。因?yàn)椋墓賯儾欢娛拢吹接岽箝嗟木敲磸?qiáng)悍，自然認(rèn)為俞大猷比戚繼光強(qiáng)。然后，就有了“俞龍戚虎”的法。
當(dāng)然，戚繼光作為后輩，很多東西也是學(xué)自俞大猷。比如，俞大猷的《劍經(jīng)》，就很被戚繼光推崇，還編入了《紀(jì)效新書》，也在軍中做了推廣。
甚至，戰(zhàn)車陣的問題上，戚繼光也是山寨俞大猷的，然后做了改進(jìn)。
俞大猷的獨(dú)輪戰(zhàn)車，非常簡(jiǎn)單，就是在獨(dú)輪車前面，放三四個(gè)尖銳的矛頭。作戰(zhàn)的時(shí)候，獨(dú)輪車被派到陣前，各自緊挨著。獨(dú)輪車后面兩個(gè)支架，則插入土中，以求固定。
獨(dú)輪戰(zhàn)車，是嘉靖三十七年（1558年）俞大猷含冤入獄后被放出來之后，去大同鎮(zhèn)練兵時(shí)，根據(jù)蒙古騎兵的特，特地設(shè)計(jì)出來阻擋蒙古騎兵沖陣的。
俞大猷發(fā)現(xiàn)，明朝步兵和蒙古騎兵作戰(zhàn)，最害怕被蒙古騎兵突入陣中。因?yàn)椋菢訒?huì)導(dǎo)致軍崩潰。接下來，就任憑蒙古騎兵砍殺了。
于是，根據(jù)含冤去世的著名軍事家曾銑的車營(yíng)之法，俞大猷創(chuàng)造出了獨(dú)輪戰(zhàn)車。就是在獨(dú)輪車前面插上三四個(gè)矛頭，阻擋蒙古騎兵的沖擊。若是蒙古騎兵敢撞上來，直接就被車前的三四個(gè)矛頭給捅穿了。而獨(dú)輪車后面兩個(gè)支架，因?yàn)樯钌畹卦谕晾铮瑢?dǎo)致獨(dú)輪車不會(huì)被裝開。這樣一來，率先沖上來的蒙古騎兵，戰(zhàn)馬就會(huì)被扎死在車前，而騎兵，摔下馬后，也會(huì)被明軍殺死。后面沖上來的蒙古騎兵，只能撞到最先那匹戰(zhàn)馬的尸體上，不得前進(jìn)。
這樣一來，蒙古騎兵就不可能突入明軍步兵陣中了，只能停下來，否則會(huì)被自己人撞得人仰馬翻。而明軍步兵主力，也不會(huì)因?yàn)閼?zhàn)陣被沖垮而潰敗。
與此同時(shí)，明軍步兵，躲在獨(dú)輪戰(zhàn)車陣后面，不住地用火槍和弓箭射擊，大量殺傷蒙古騎兵。然后，明軍騎兵，等到蒙古騎兵被獨(dú)輪戰(zhàn)車陣阻礙后，也會(huì)從側(cè)面沖出來，攻擊失去了速度的蒙古騎兵側(cè)翼。
通過獨(dú)輪戰(zhàn)車阻敵，火槍手和弓箭手不住射擊，最后派出明軍騎兵沖擊被逼停后喪失了速度的蒙古騎兵，這一整套的戰(zhàn)術(shù)，大同鎮(zhèn)多次打敗入侵的蒙古騎兵。然后，俞大猷自然免罪了。
俞大猷之所以選擇用獨(dú)輪車作為阻敵的戰(zhàn)車，而不是像曾銑那樣大量使用廂車，是出于成考慮的。曾銑之前是兵部侍郎和三邊總督，自然有能力調(diào)用大量的廂車。而在大同鎮(zhèn)的俞大猷，不過是個(gè)戴罪立功的罪臣，自然不可能有調(diào)集大量廂車的能力。
所以，俞大猷使用了最便宜的獨(dú)輪車，在獨(dú)輪車前面安幾個(gè)矛頭，就成了阻敵的戰(zhàn)車，便宜又實(shí)用。
后來，戚繼光奉命鎮(zhèn)守薊北的時(shí)候，受到俞大猷的啟發(fā)，也使用車陣打擊蒙古騎兵。不過，戚繼光在俞大猷和曾銑的基礎(chǔ)上，進(jìn)行改良，弄出了偏廂車。就是一面有板墻，一面沒有的戰(zhàn)車。
遇到敵軍的時(shí)候，把偏廂車有板墻的那一面對(duì)著敵軍，士兵們通過板墻上的射擊口，用火槍和弓箭射擊蒙古騎兵。
偏廂車巨大，蒙古騎兵顯然沖不過去。而且，射箭打擊明軍的話，弓箭也被板墻給擋住了。而明軍，卻能通過板墻上的射擊孔，從容射殺蒙古騎兵。甚至，因?yàn)槠珟嚲薮螅堇^光還把虎蹲炮搬上了偏廂車，射殺蒙古騎兵。
靠著這種車陣，戚繼光坐鎮(zhèn)薊北的時(shí)候，殺得蒙古騎兵不敢靠近……
馬林上輩子曾經(jīng)分析過這兩種戰(zhàn)車的優(yōu)劣，發(fā)現(xiàn)，論戰(zhàn)斗效果，自然是戚繼光的偏廂車戰(zhàn)斗力更強(qiáng)，防護(hù)力更高。
但是，偏廂車也不是沒有缺的。主要問題是，偏廂車太過笨重，不利于行軍。而俞大猷的獨(dú)輪戰(zhàn)車，雖然沒有偏廂車防護(hù)力好，但勝在輕便靈活，行軍方便。大軍若是快速行軍，獨(dú)輪戰(zhàn)車也能跟得上。若是換成偏廂車，就只能跟著輜重部隊(duì)慢慢走了。
而且，驟然遇到敵軍騎兵的話，獨(dú)輪戰(zhàn)車部署更快，只要把兩個(gè)支架插入土中，固定車體，就可以阻敵了。而偏廂車，則要花時(shí)間把拉車的戰(zhàn)馬先解下來，然后車廂側(cè)面排好，正對(duì)敵軍，比較耽誤時(shí)間。
而且，最重要的一是，歐洲地區(qū)，除了東歐的韃靼人，西歐是沒有成建制的弓騎兵的。所以，沒有必要使用偏廂車來阻擋敵軍騎兵的弓箭射擊。
因?yàn)椋鳉W騎兵和阿拉伯騎兵，都是近戰(zhàn)型騎兵。只要祭出俞大猷的獨(dú)輪戰(zhàn)車，就足夠阻擋對(duì)方的沖鋒了。
退一步講，就算敵軍有弓騎兵，馬林的方陣?yán)镉写罅康幕饦屖郑瑢?duì)射也毫不落下風(fēng)……
想到這里，馬林決定，給自己的大軍，大量裝備俞大猷的獨(dú)輪戰(zhàn)車……
之所以如此決定，是因?yàn)轳R林想到了西班牙方陣的缺——缺乏進(jìn)攻能力……
馬林的方陣，因?yàn)樵诜疥囁闹芡诹藘傻郎顪稀ｋm然阻擋住了敵軍的前進(jìn)步伐，但同時(shí)，也阻礙了己方軍隊(duì)的進(jìn)攻路線。
所以，馬林的方陣，只能用于防守戰(zhàn)，不利于進(jìn)攻。
但是，若是把挖深溝改為使用俞大猷戰(zhàn)車的話，那就大不一樣了……
敵人進(jìn)攻的時(shí)候，獨(dú)輪戰(zhàn)車的兩個(gè)后腳支架，深深扎入土中。但若是敵人敗逃了，推車的士兵完可以把后腳支架從土中拔出，然后推著車追擊敵軍。敵軍若是反撲，再把后腳支架扎入土中打防守反擊唄……
如此一來，馬林的軍隊(duì)，移動(dòng)能力將會(huì)上一個(gè)大臺(tái)階，不再是只能站在那兒被動(dòng)防守了，也有追擊敵人的能力了。
而且，獨(dú)輪車不但輕便，上面也可以放一些軍用器械的。比如，可以放一些拒馬和扎馬釘。一旦敵軍騎兵數(shù)量太過龐大，推車的士兵，可以把車上的拒馬和扎馬釘扔到車前，阻擋敵軍騎兵的沖鋒。無論是釘滿釘子的拒馬，還是專門扎馬蹄的扎馬釘，都會(huì)成為敵軍騎兵的噩夢(mèng)……
當(dāng)然，這一招是在敵軍騎兵數(shù)量太多的情況下才會(huì)使用。不然，撒那么多惡毒的扎馬釘，不但影響敵人的沖鋒，也會(huì)影響方軍隊(duì)的追擊的。人的腳要是踩上扎馬釘，那叫一個(gè)酸爽啊……
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