“我當(dāng)然知道步進(jìn)電機(jī)不理想，可無(wú)刷電機(jī)太貴，控制系統(tǒng)也太貴，我可買不起，垃圾堆里撿到一個(gè)不錯(cuò)的步進(jìn)電機(jī)就用來(lái)檢驗(yàn)控制程序�！�
“你……現(xiàn)在忙于家教，又住宿不便，怎么開(kāi)發(fā)調(diào)試？回原來(lái)導(dǎo)師的實(shí)驗(yàn)室嗎？”
劉晨盡量用委婉的措辭，窮困，生活無(wú)著了，還怎么搞技術(shù)？真心是很好奇，前世，他厭煩了公司里的論資排輩、強(qiáng)功爭(zhēng)斗，在郵件門時(shí)間后就走人，花費(fèi)了幾乎所有的積蓄搭建了一個(gè)小型個(gè)人實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)，深知其中的困難和不菲的花費(fèi)。
硬件開(kāi)發(fā)不比軟件，一臺(tái)電腦就夠了。
很多電路設(shè)計(jì)，制PCB，以及各種電子元器件，電容，電阻，電感，二極管，三極管，各種芯片，各種電源等等，因?yàn)橐粩嗾{(diào)試，各種參數(shù)的器件都要齊全，對(duì)于個(gè)人來(lái)說(shuō)，很不容易。
“哪還有臉回去，導(dǎo)師本來(lái)對(duì)我寄予很大期望，卻沒(méi)想到我頭腦發(fā)暈去代考，極為氣惱，根本就不搭理我，我自己鼓搗了一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)室做調(diào)試�！�
震驚，絕對(duì)是震驚，再簡(jiǎn)易，至少示波器得有一臺(tái)，萬(wàn)用表，電烙鐵，甚至熱風(fēng)槍，對(duì)一個(gè)僅靠家教賺錢還要每月往家里寄錢的人來(lái)說(shuō)，太難，太難。
“可以帶我去看看嗎？”
小青年臉上的表情明顯的窘迫、遲疑。
劉晨的目光很真誠(chéng)，看著他。
幾分鐘的沉默，他才下定決心道：“跟我來(lái)吧�！�
打開(kāi)門之后，他道：“不好意思，連個(gè)坐的地方都沒(méi)有�！�
這是一處殘破的小屋，屋頂?shù)囊唤潜徊鸬簦盟芰霞埳w在上面，江海陰雨天氣多，那一角都長(zhǎng)滿了青苔，非常的潮濕。
即便是拆遷小院，那些還算寬敞的屋子也是被一家子拾荒者占據(jù)。
這地方只有七八個(gè)平方，非常簡(jiǎn)易的床鋪，一層草席，除此之外的地方擺放了各種焊接的電路板，靠著小窗戶透光的一側(cè)搭了一根棍子，晾曬了幾件衣服。
一臺(tái)黑黝黝的烙鐵，一個(gè)發(fā)黑的萬(wàn)用表。
沒(méi)有示波器，真不知道他怎么調(diào)試電路。
劉晨沉默了，他想起了前世蝸居在一間房東自己搭建出來(lái)的一間房子里，不通風(fēng)，不透光，空調(diào)更不可能有，炎熱天氣，赤著膀子滿身是汗在調(diào)試電路。
那已是人生中昏暗的日子，跟可這里一比，那無(wú)疑是天堂。
鼻頭一酸，早已心志堅(jiān)定的劉晨差點(diǎn)兒落下淚來(lái)，該有怎樣的毅力才能堅(jiān)持兩年，在這種環(huán)境下堅(jiān)持學(xué)完研究生階段的課程，堅(jiān)持搞硬件開(kāi)發(fā)。
“其實(shí)也沒(méi)什么，我們小縣城整體都很貧窮，我家又是山溝子里的鄉(xiāng)下，從小就在莊稼地里干活，喂豬喂牛，收麥子的時(shí)候太忙，直接在草堆子里都能睡一夜，挺舒服的其實(shí)�！�
這人無(wú)疑有一個(gè)強(qiáng)大的內(nèi)心。
劉晨從情緒中恢復(fù)出來(lái)，平和地問(wèn)道：“開(kāi)發(fā)的怎么樣？”
小青年臉上露出自豪的光芒來(lái)，從床底下拿出一個(gè)干凈的紙盒，取出了里面的成品放在桌上，伸手點(diǎn)了一個(gè)按鈕。
那是一個(gè)用銅絲以及各種破舊電器中撿到的機(jī)械零件連接而成，幾個(gè)電機(jī)鉗在其中，連接上一塊像蜘蛛網(wǎng)錯(cuò)綜復(fù)雜的自焊電路板后，單臂動(dòng)了起來(lái)，抓住一顆玻璃球放在設(shè)定好的瓶蓋里。
智能化的水平不算太高。
江大一個(gè)實(shí)驗(yàn)室中，博士帶著幾個(gè)本科生的團(tuán)隊(duì)，半年時(shí)間，應(yīng)該也能做出來(lái)。
可在如此簡(jiǎn)陋的情況下，連最基本的示波器都沒(méi)有，孤身一人，還要找多份家教往家里寄錢，能夠做到這種程度，足以證明眼前的小青年是大才，尤其是這股不放棄的韌勁。
很多牛逼的高科技不是多難，而是要靜下心來(lái)，多年如一日的付出。
那單臂在某一個(gè)位置出現(xiàn)遲滯的現(xiàn)象，劉晨非常認(rèn)真地看每一個(gè)部位，少一思索就能大概猜測(cè)到算法策略，提出了這個(gè)疑問(wèn)。
小青年撓撓頭道：“一直檢查不出來(lái)，我也沒(méi)多想，可能是撿來(lái)的電機(jī)本身磁路不穩(wěn)定�！�
劉晨不由分說(shuō)從器件里找到了一個(gè)4.7uF的電容，思索了一下，參數(shù)應(yīng)該不對(duì)，可這里的基礎(chǔ)器件都不全，只好又找了一個(gè)pF級(jí)并聯(lián)，接到了錯(cuò)綜復(fù)雜電路板的電源控制部位。
重新啟動(dòng)之后，遲滯的現(xiàn)象果然改善許多。
“電機(jī)老化了，在啟動(dòng)和急停時(shí)，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生大電流，對(duì)輸入電路逆沖，你這控制電路的電源是直接從主電路降過(guò)來(lái)，從而影響了控制芯片的電壓�！�
小青年瞪大了眼睛，不可思議地看著劉晨。
行家一出手就知有沒(méi)有。
想看懂這塊手工焊制的電路結(jié)構(gòu)就極難，更別說(shuō)找到問(wèn)題的關(guān)鍵，再準(zhǔn)確地焊接過(guò)去，就是那電焊的手法都無(wú)比熟悉，沒(méi)深入浸淫三年，且理論與實(shí)踐兼顧，絕達(dá)不到這水準(zhǔn)。
“你……很厲害�！�
雖處在逆境，他還是有股傲氣在，對(duì)自己的學(xué)識(shí)和技術(shù)絕對(duì)自信，他還從未見(jiàn)過(guò)一個(gè)同齡人能比他厲害，而眼前這位看著似乎比他還小幾歲。
劉晨伸出手，道：“聊了這么久，都忘記介紹了，江大電氣系劉晨，大一，很高興認(rèn)識(shí)學(xué)生�！�
“房志高�！�
房志高簡(jiǎn)直不敢相信，大一學(xué)生能有這般強(qiáng)悍的實(shí)力，由衷道：“學(xué)弟絕對(duì)是天才�！�
劉晨搖了搖頭道：“如果我處在學(xué)長(zhǎng)的環(huán)境下，絕做不出這機(jī)械單臂來(lái)，你在機(jī)械、電路、自控三個(gè)方面都造詣很深。”
能得到劉晨認(rèn)可，房志高也很高興，謙遜道：“學(xué)弟客氣啦，這兩年理論沒(méi)放在，因?yàn)闀r(shí)間所限，硬件調(diào)試方面投入不夠�！�
“學(xué)長(zhǎng)，你的才能浪費(fèi)在家教上太浪費(fèi)了，不如去公司實(shí)習(xí)吧。”
“哪有公司肯要我啊，沒(méi)個(gè)畢業(yè)證書(shū)，寸步難行啊，一般體力工作還不如家教賺得多�！彼f(shuō)起來(lái)，又很是落寞。
“今天下午一點(diǎn)半，江寧西路1580號(hào)，正在招實(shí)習(xí)生，一天工資500元，只看能力，不講學(xué)歷，有興趣嗎？”(未完待續(xù)。)
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