哈羅德的決策也與他對(duì)當(dāng)前局勢(shì)的分析有關(guān)。根據(jù)簡單的情報(bào)，諾曼軍隊(duì)的規(guī)模不如北方諸侯麥西亞公爵和諾森布里亞看起來威脅大，況且南下的戈德溫軍也可以得到哈羅德的兩位兄弟——格思伯爵和利奧夫溫伯爵的支援，這也有助于減少兵力劣勢(shì)。更重要的是，此前戈德溫軍已在牛津的雷丁之戰(zhàn)中擊敗了懺悔者愛德華的軍隊(duì)并圍困了倫敦城、士氣正旺，因此哈羅德也對(duì)戈德溫軍的戰(zhàn)斗力懷有信心。
6月2日，哈羅德率領(lǐng)本部東盎格利亞軍團(tuán)六千人和部分威克塞斯軍團(tuán)和牛津軍團(tuán)的部隊(duì)六千余人，共計(jì)約一萬兩千人的軍隊(duì)，開始以每日40英里的速度南下。他們?cè)?月6日在薩利郡的朗伯斯和肯特郡伯爵利奧夫溫和薩里、蘇塞克斯的伯爵吉爾斯的四千余援軍會(huì)合。
如此一來擁兵一萬七千余人的哈羅德.戈德溫森已經(jīng)和登陸的威廉實(shí)力相當(dāng)了，再加上是本土作戰(zhàn)，有著地利優(yōu)勢(shì)，因此總得來說哈羅德認(rèn)為自己是占據(jù)優(yōu)勢(shì)的一方。
6月12日，哈羅德率軍前往黑斯廷斯，躊躇滿志地要與威廉決一死戰(zhàn)。
面對(duì)強(qiáng)敵的撒克遜人一直有偷襲這個(gè)好習(xí)慣。
6月13日，哈羅德率領(lǐng)英軍來到黑斯廷斯以北數(shù)英里外的森拉克山宿營。哈羅德希望在第二天清晨時(shí)乘馬突襲諾曼營地，以便先聲奪人。
然而，威廉的偵查部隊(duì)在13日當(dāng)晚便發(fā)現(xiàn)了哈羅德的企圖。威廉聞?dòng)嵑螅擦⒖滩扇×朔粗菩袆?dòng)。他率軍趁夜色悄悄離開原來的營地，來到英軍營地南方的一座小山上布陣。這樣，諾曼人便可以利用地勢(shì)居高臨下發(fā)起沖鋒，一舉擊潰英軍的防線。
14日拂曉時(shí)，哈羅德才發(fā)現(xiàn)自己的戰(zhàn)術(shù)已被識(shí)破，喪失了主動(dòng)權(quán)。于是，只得被迫進(jìn)行一場違背意愿的防御戰(zhàn)。由于英軍的馬匹保存在陣地后方數(shù)百米之外，此時(shí)已無暇乘馬。他便命令全軍進(jìn)入戰(zhàn)場，排成狹長的盾墻防御陣線。
待布陣完畢后，哈羅德坐鎮(zhèn)中軍指揮，并嚴(yán)令全軍不得輕舉妄動(dòng)。對(duì)他而言，首要的戰(zhàn)略目標(biāo)是防止己方陣線的正面被突破。同時(shí)還必須保護(hù)兩翼不受諾曼騎兵的迂回攻擊，盡可能將威廉拖入持久戰(zhàn)的泥潭。
威廉毫不費(fèi)力地就集結(jié)起一支約18000人的軍隊(duì)，他們?cè)萍谕煜拢@也使得威廉的軍隊(duì)在數(shù)量占據(jù)上風(fēng)。
而對(duì)面戈德溫家族的軍隊(duì)則在軍隊(duì)數(shù)量略顯劣勢(shì)，在軍隊(duì)質(zhì)量上更是有著明顯的差距。
除了兵力優(yōu)勢(shì)之外，威廉的合成軍隊(duì)在質(zhì)量上也高于哈羅德由純步兵組成的軍隊(duì)，擁有規(guī)模龐大的騎兵和弓箭手，以及數(shù)量眾多的重步兵、長槍兵和輕步兵，且都是來自布列塔尼、安茹、佛蘭德斯和諾曼底等地的職業(yè)軍人。即便是戰(zhàn)斗力最弱的民兵部隊(duì)，也因?yàn)槌Ｄ甓ㄆ谟?xùn)練而有著較強(qiáng)的戰(zhàn)斗能力和紀(jì)律性。
盡管哈羅德手下全副武裝的近衛(wèi)軍和使用雙手戰(zhàn)斧的維京傭兵有著極強(qiáng)的戰(zhàn)斗力。但他們的人數(shù)僅有1500人左右，而且剛剛經(jīng)歷了和愛德華國王的一系列戰(zhàn)爭、尚未得到休整。
組成英格蘭軍隊(duì)主體的大量民軍雖然作戰(zhàn)勇敢，但缺乏紀(jì)律和訓(xùn)練，也沒有抗擊騎兵的武器和必要的護(hù)甲。北方諸侯的拒絕參戰(zhàn)，也讓哈羅德的全軍沒有了騎兵，連弓箭手都極少。
相較而言，威廉的軍隊(duì)由全副武裝的職業(yè)軍隊(duì)和雇傭軍、常備民兵組成。這支軍隊(duì)里的步兵、騎兵和遠(yuǎn)射兵種，配置均衡，除了只戴頭盔的弓弩手之外，重步兵和重騎兵都身著板甲、鎖子甲或鱗甲，并頭戴鐵盔。
和大部分人使用圓盾的英格蘭步兵不同，諾曼步兵和騎兵使用的是防護(hù)面積更大的鳶形盾。諾曼士兵的近戰(zhàn)武器與英格蘭人相差無幾，只是沒有使用笨重的維京戰(zhàn)斧。可以說，從軍隊(duì)規(guī)模和構(gòu)成來看，哈羅德在尚未開戰(zhàn)時(shí)就已處于下風(fēng)。
6月14日早晨，威廉將他的軍隊(duì)在英軍陣前展開，諾曼軍隊(duì)的軍隊(duì)數(shù)量與英軍相仿，軍團(tuán)包括了威廉自己的諾曼軍團(tuán)，騎士軍團(tuán)、常備民兵、雇傭軍和來自法國、西班牙的職業(yè)軍人與冒險(xiǎn)家，甚至還有來自意大利的諾曼海盜。
自信滿滿的威廉也開始了他的部署：左翼為里夏爾伯爵率領(lǐng)的諾曼騎士團(tuán)和部分常備民兵五千人，中軍是由威廉親自率領(lǐng)的諾曼人近衛(wèi)軍團(tuán)八千人，右翼則由安德魯伯率領(lǐng)的諾曼騎士團(tuán)另一部、雇傭兵和民兵部隊(duì)五千人。
每一翼的部隊(duì)又按照典型的羅馬式戰(zhàn)術(shù)分為三線：第一線為弓弩手，第二線為全副武裝的重步兵，重騎兵則放在第三線。
威廉的計(jì)劃則是先利用弓弩手齊射打亂對(duì)方陣型，隨后發(fā)揮騎兵的優(yōu)勢(shì)迅速突破防線，直取哈羅德所在的中軍，在短時(shí)間內(nèi)結(jié)束戰(zhàn)斗。
威廉對(duì)自家的長弓手極為自信，數(shù)次大戰(zhàn)之中諾曼長弓手都發(fā)揮著無可替代的作用，絕對(duì)是戰(zhàn)場的主力軍，瓢潑大雨般的箭雨絕對(duì)是敵軍的噩夢(mèng)。
他更是自信諾曼騎士是歐洲最為強(qiáng)大的騎兵，無論是封建騎士還是軍團(tuán)直屬的憲騎兵，都擁有者冠絕歐洲的裝備和紀(jì)律，勇氣和戰(zhàn)斗力更是不缺。
如果說長弓手和騎兵是威廉手中的利劍的話，那么諾曼重步兵和長槍兵、輕步兵所組成得到陣列就是他手中堅(jiān)固無比的盾牌，是戰(zhàn)場抗線的不二之選。
左中右三個(gè)軍團(tuán)每個(gè)軍團(tuán)包括了步兵，騎兵和弓兵，并有弩兵。戰(zhàn)斗開始時(shí)弓兵和弩兵站在戰(zhàn)陣的最前列。
1044年6月14日九時(shí)，戰(zhàn)斗正式打響。威廉先指揮弓弩手對(duì)英軍陣地放箭，隨后便率領(lǐng)近戰(zhàn)部隊(duì)向前推進(jìn)。
“安德魯，你帶領(lǐng)弓箭手和弩兵的經(jīng)驗(yàn)豐富，我命你率領(lǐng)前排長弓手和弩兵對(duì)英軍陣地放箭，進(jìn)行火力壓制。要確保擾亂敵軍的陣型，打散英軍的盾墻，它將是我們進(jìn)攻的最大阻礙。”威廉招來了安德魯伯爵，命令道。
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