隨著佐竹、巖城聯軍將田村家大部分領地攻克，田村家僅剩下三春城和黒鹿毛館兩座城池。而田村隆顯力難支撐，日夜盼望著援軍到來。他盼了半個月后都不見朝定的援軍東來。田村隆顯莫測究竟，心慌意亂。幾乎每天小野崎義昌都來攻城和辱罵，田村隆顯也不敢輕舉妄動。
十二月二十六日。這天，田村隆顯在城上遠望，忽然見到一干人馬正向城門前來，頓時間心花怒放，他認為定是朝定的援軍無疑。隨即田村隆顯便下令守軍準備打開大手門迎接援軍。
可是，田村隆顯等到這干人馬離近了才看清楚，這并不是朝定的援軍，原來是佐竹軍！而其中的一名武將就是巖城家重臣大冢政成（享有佐竹家一門眾的待遇）。
此刻包圍三春城的佐竹、巖城聯軍紛紛高喊：“上杉軍不會派出援軍了，還不開城投降？！”
田村隆顯瞬間絕望了，驚呼道：“鎮府公之援軍為何還不前來？！佐竹援軍兵臨城下何其速也！”
此時前來與小野崎義昌會和的是以石井六郎、糸井能登守、大冢政成、小貫賴俊、真崎義保等人率領的兩千五百佐竹軍。加上小野崎義昌所率的四千佐竹、巖城聯軍，三春城外共有六千五百軍勢。
田村隆顯更是面如死灰，他見田村家的大勢已去，回首城內所修建較為精致的庭院、天守，然后想到這些即將不復為己有后，不覺老淚縱橫，肝腸寸斷。
聯軍與田村軍相峙半月有余，經過了大大小小十幾次合戰。然而先前的順風順水到了三春城這邊就行不通了。由于三春城西北處的黒鹿毛館沒有被攻克，導致了固守在三春城內的田村軍一直能獲得來自會津的糧草軍械。聯軍長時間沒能攻破三春城東、西兩座出丸和三之丸，士氣已經開始低落起來。雖然獲得了兩千五百援軍，但是聯軍的糧道卻經常被相馬軍偷襲，使得聯軍一度陷入困境之中。
佐竹家譜代家臣真崎義保建議小野崎義昌放棄對三春城的圍城，轉而南下攻略防御漏洞較大的白河郡、石川郡，切斷會津和下野之間的聯系。但是，由于石川家的舊臣和巖城家諸將都主張先將田村家攻滅，切斷會津與磐城相馬家和毛利景廣等將的聯系。小野崎義昌也贊成了先攻滅田村家的方案。
很快，小野崎義昌還得到了一個重量級消息——抵達黒鹿毛館的兩千上杉軍由于倉促集結并出陣，馬料已經食盡，經常在三春城西部牧馬。小野崎義昌便于諸將商議，準備趁上杉軍騎馬武士不能參戰之際，對黒鹿毛館發動突襲。
然而，出浦守清將這個消息很快就告知了穴澤俊恒與河田主膳二人。穴澤俊恒便準備將計就計，將兩百余匹戰馬放牧于三春城西部，故意讓小野崎義昌看到，引誘他出戰。
小野崎義昌果然中計了，他就留下一千軍勢繼續包圍三春城，其余各部都迅速趕往三春城西的郡山地區布陣，準備孤注一擲。
穴澤俊恒站在郡山高處，偵查敵陣后便對河田主膳說道：“敵軍冒險而動，有輕視我等之心。我等只需按兵不動，其勇氣自衰。敵軍陣久兵疲，不戰自退，我等追而擊之，必然能大獲全勝！”
于是，河田主膳、新田信政（田村家宿老）都對穴澤俊恒的方案沒有異議。隨即三人便號令各部，按兵不動，以待戰機。
聯軍列陣半日，夕陽西下之際。不論是佐竹軍還是巖城軍，足輕、農兵皆是又累又餓，大都坐在地上，還有一部分人還跑到五百川邊爭相飲水，聯軍的隊伍開始紊亂起來。
這時，上杉軍的軍馬已經返回郡山，穴澤俊恒隨即命令出戰，他還親自率騎馬武士擔任先手，其余各部緊隨其后。結果，小野崎義昌等人倉促迎戰，陣勢瞬間大亂，聯軍各部不戰而退者甚多。穴澤俊恒乘勝追擊三里，使得聯軍逃入大瀧根山上。聯軍被俘兩千，被討死五百，小野崎義昌本人也因傷被俘。三春城外的一千巖城軍得知郡山慘敗后隨即解除了對三春城的包圍，立即退往鳴神城。
三春城之圍就這樣解開了，穴澤俊恒大破聯軍五千五百之眾實屬僥幸。
朝定才率六千軍勢進駐須賀川城之時，穴澤俊恒便派出自己的從弟穴澤家清等人押著聯軍總大將小野崎義昌前來匯報郡山之戰的結果。
隨著大廣間的紙門被緩緩打開，穴澤家清等人便押著垂頭喪氣的小野崎義昌走了進來。而側近眾筆頭池田盛周、板谷城主河田長親、館山城主河田重親、高玉城代河田九郎三郎、鴨山城代向山半治等人則分別坐在兩邊。
當小野崎義昌看到坐在主位上的朝定時，隨即嚇得魂飛魄散地跪倒在地。面如死灰的小野崎義昌跪行至大廣間中間，低聲說道：“罪人小野崎義昌見過藤原鎮府殿。”
“聽聞閣下占了巖城家的本據大館城作為居城，先前還率軍攻打巖城左京大夫重隆殿，導致其被迫自盡。其養子巖城左京大夫親隆殿也被送至太田城軟禁。而且，你縱容仙道七郡浪人、野武士襲擊本家支城、村鎮，目前已經占據了白川郡和石川郡部分地區。為何今日相見，身為佐竹、巖城兩軍總大將的你卻如此的恭敬？”朝定用著尖刻的口吻說道。
小野崎義昌被朝定一說便滿臉通紅，羞愧不已，囁嚅著：“罪人有眼不識泰山，先前不知天高地厚，屢次冒犯了上杉家，誠當萬死······”
朝定用比較平緩的語氣對小野崎義昌說道：“起來吧。”
當小野崎義昌正準備起身時，突然眼前晃過一道白光，一個聲音大聲吼道：“義昌小兒，你也有今日？！”
小野崎義昌隨即抬頭一看，竟然是田村清顯。只見他手持太刀，橫眉立目，嚇得小野崎義昌魂飛魄散，急忙躲到一根柱子后面。
“清顯，你先坐下，動氣不得。自古以來，兩軍交戰，不殺俘虜。”朝定話雖如此，對待北條家可就不是這樣的了。
“不殺俘虜？！那要看是哪家的俘虜！佐竹、巖城聯軍自從攻入田村領后便無惡不作，到處燒殺搶掠！而且就是此人命令的！”田村清顯憤怒的說道。
“清顯，既然加賀守都解了三春城之圍了，而且此人留著還有用處，若是殺了，多有不當。”朝定說完后田村清顯才憤憤不平的將刀收入刀鞘之中。
“既然閣下成為了本家的階下囚，加上被俘的上千人等，就看佐竹右京大夫愿不愿意與本家談一筆交易了。”朝定說完便笑了起來。
朝定隨即令人將小野崎義昌押往若松城的地牢，而被俘的兩千敵軍也隨后被押至八溝去挖金礦。同時，還派遣快騎去小高城，令相馬軍從伊達領附近撤回，轉而南下攻略巖城領。
朝定本以為佐竹、巖城兩家所組成的聯合軍實力不弱，能在半個月內將田村家打得差點滅亡。可是誰又能想到六千五百聯軍卻被兩千五百上杉軍在一天內打得大敗，就連總大將都能被俘。這倒是讓朝定平定仙道七郡一揆少了很多的阻力。若是條件允許的情況下，還能派兵侵攻海道南部的巖城領。
隨著郡山之戰勝利后，上杉軍連同田村軍勢如破竹般將丟失的田村家城池先后奪回。聯軍殘部一路敗退至三蘆城、大寺城、駒之城一帶。短時間內，佐竹家便喪師四千，佐竹家的家臣們紛紛逃回了常陸國，將這一消息告知佐竹義昭。
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