嘉一篤步走進(jìn)教室，隨便找了個(gè)靠后的位置就要坐下。
“嘉一，你怎么來(lái)上課了，可真是少見(jiàn)啊。”
嘉一還沒(méi)能坐下呢，就見(jiàn)到旁邊擠過(guò)來(lái)一個(gè)人，在自己旁邊坐下，他回頭一看，是特魯?shù)稀?br />
“你這話說(shuō)的我好像沒(méi)來(lái)上過(guò)課似得，也就半個(gè)月左右沒(méi)來(lái)，而且只是沒(méi)來(lái)上微積分課程，其余課程我也有陸續(xù)上的。”
特魯?shù)仙舷麓蛄恳幌录我唬骸澳氵@還不夠久嗎？不過(guò)你也確實(shí)不用過(guò)來(lái)上課了。”
嘉一自己仔細(xì)想了一下，最近這段時(shí)間確實(shí)很少過(guò)來(lái)上課，今天還是因?yàn)樵O(shè)計(jì)飛行滑板的平衡模塊有些頭昏腦漲，準(zhǔn)備換換腦子，沒(méi)有什么事情做，才過(guò)來(lái)上課放松一下。
這個(gè)時(shí)候上課時(shí)間已到，教授奈望林納手里拎著一本厚厚的教材進(jìn)來(lái)了。
林納環(huán)視一圈教室，見(jiàn)到了正坐在教室后面的的嘉一，對(duì)著嘉一笑著點(diǎn)點(diǎn)頭，說(shuō)：“原來(lái)竟然是嘉一你過(guò)來(lái)了，過(guò)來(lái)作指導(dǎo)嗎？”
嘉一有些尷尬，雙手合十微微的作揖行禮，表示求饒。
林納微微的搖頭，放下手里的書(shū)，說(shuō)道：“我其實(shí)不是說(shuō)你，我是說(shuō)你們。”
說(shuō)著敲了敲桌子，手指點(diǎn)了一圈：“看你們這高興的，但你們要是能夠有嘉一一半，算了，再砍一半吧，我再砍一半一半，還剩多少，對(duì)，十六分之一，你們要是能夠有嘉一的十六分之一的水平，我就簡(jiǎn)直要去信仰教會(huì)了，上課的時(shí)候，竟然連簡(jiǎn)單的線性微分方程都解不出來(lái)，簡(jiǎn)直我都不知道該怎么說(shuō)。”
本來(lái)底下其余的學(xué)生見(jiàn)到林納說(shuō)嘉一還在看笑話，現(xiàn)在卻笑不出來(lái)了，紛紛的低下頭，不敢看講臺(tái)上的林納。
林納一邊說(shuō)，一邊激動(dòng)的用手指敲著桌子：“這難道比古代魔文更難嗎，比起晦澀的魔法陣更難記憶嗎？這都不需要背誦，這么簡(jiǎn)單的公式和推導(dǎo)，只要稍微花點(diǎn)精力，計(jì)算一番就好了。像是古代魔文，你記住了一個(gè)，能夠幫你記住第二個(gè)嗎？法術(shù)結(jié)構(gòu)你學(xué)會(huì)了第一個(gè)，能夠讓你立馬學(xué)會(huì)第二個(gè)嗎？但是微積分不一樣，只要掌握了規(guī)律，會(huì)算第一題，就會(huì)算第二題，什么都能夠通過(guò)計(jì)算得出來(lái)。”
“教古代魔文是一個(gè)大美女，你能夠和她比嗎？這個(gè)例子找的真不好。”嘉一在下面心里想著，但面上還是做出一副認(rèn)真聽(tīng)講，虛心受教的模樣，雖然說(shuō)得根本不是他。
訓(xùn)完了自己的學(xué)生，林納開(kāi)始上課。
林納在上面上著課，嘉一在下面聽(tīng)得有些心不在焉，不過(guò)慢慢的，卻被林納將的課程吸引了，今天，他竟然開(kāi)始講偏微分方程了。
嘉一不是第一次來(lái)上林納的課程，對(duì)林納的風(fēng)格也有一些了解，不得不說(shuō)，林納的水平還是很不錯(cuò)的，嘉一覺(jué)得自己也就是因?yàn)樯弦皇赖臄?shù)學(xué)發(fā)展更高，所以見(jiàn)識(shí)上藥占些便宜。但是論起基礎(chǔ)的牢固，他自己并不一定能夠比得上林納，所以林納的課上，嘉一還是能夠得到不少的啟發(fā)的。
但是林納雖然學(xué)識(shí)不錯(cuò)，但作為一個(gè)老師，卻算不上優(yōu)秀，他上課的進(jìn)度很亂，沒(méi)有一個(gè)完整的框架，或者說(shuō)即使是有，也經(jīng)常是想到哪說(shuō)道哪。
這對(duì)于他的學(xué)生的要求是很高的，像是嘉一這種能夠跟得上的，學(xué)習(xí)的進(jìn)度就很快，稍微聽(tīng)一聽(tīng)重點(diǎn)，關(guān)注一下就好，但是像是特魯?shù)线@樣的，就會(huì)覺(jué)得很悲催了，往往就感覺(jué)自己是在聽(tīng)天書(shū)一般。
這種情況，就只能自學(xué)了，學(xué)院對(duì)于老師的要求，就是不要胡亂說(shuō)，真的有水平就可以，對(duì)于教學(xué)質(zhì)量，還真的沒(méi)有什么要求。
林納上了一會(huì)的課，又注意到了嘉一，整個(gè)教室里面，也就他的臉上沒(méi)有露出迷茫的神色了。
他前兩天才講完常微分方程，今天就開(kāi)始說(shuō)偏微分，沒(méi)有瞢圈的也只能是提前學(xué)過(guò)的了。
他伸手一指嘉一，對(duì)其余人說(shuō)道：“看你們這個(gè)樣子，就像是我說(shuō)的和你們不是一個(gè)語(yǔ)言一樣，還是讓嘉一上來(lái)說(shuō)一說(shuō)吧，或許他和你們年紀(jì)接近，會(huì)讓你們更加便于理解。”
說(shuō)著，就招呼嘉一上來(lái)。
嘉一也沒(méi)有怯場(chǎng)，這也不是第一次了，剛開(kāi)學(xué)的時(shí)候嘉一還經(jīng)常來(lái)上課，被林納拉上去好幾次了，要不是解題，要不是講解思路，甚至還有帶過(guò)大半截的課。
上臺(tái)之后，嘉一向林納示意過(guò)后，說(shuō)：“我也不知道該怎么講，就出一道題，和大家講一講解題思路吧。”
他本來(lái)想要從林納的教材之上選擇一題上來(lái)講，但是突然間想起來(lái)自己正在處理的滑板飛控和平衡問(wèn)題，他想了一下，將幾個(gè)參數(shù)忽略，簡(jiǎn)化條件，并且理想化之后，作為題目出了出來(lái)。
“有一個(gè)加速向下的量，歸一化的n系重力加速度通過(guò)旋轉(zhuǎn)矩陣左乘旋轉(zhuǎn)到b系，即為歸一化的旋轉(zhuǎn)矩陣b最后，我們根據(jù)這個(gè)來(lái)計(jì)算向下的偏差。”
嘉一的題目寫完，向下一看，卻發(fā)現(xiàn)大家的神色感覺(jué)更加懵逼了一些，沒(méi)有一個(gè)人的表情輕松的。
特魯?shù)显诩我簧先サ臅r(shí)候，還想著嘉一能夠說(shuō)些清楚一些，前幾次嘉一上臺(tái)的時(shí)候，無(wú)論是解題還是授課思路都很清晰，而且十分的詳細(xì)，不會(huì)省略一些自己看起來(lái)沒(méi)有必要的步驟，所以在特魯?shù)涎劾铮我坏氖谡n水平其實(shí)還要高一些。
但是這個(gè)題目一些出來(lái)，他感覺(jué)自己連讀懂題目都有些難了，這到底說(shuō)的是啥。
嘉一也沒(méi)有找一個(gè)人上來(lái)嘗試解題的想法，直接就開(kāi)始解題：“我們首先構(gòu)建目標(biāo)姿態(tài)旋轉(zhuǎn)矩陣，然后通過(guò)控制四元數(shù)獲取當(dāng)前狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)矩陣，取兩個(gè)矩陣中的軸向量，即s計(jì)算的權(quán)重構(gòu)造p反對(duì)稱矩陣，計(jì)算的誤差，進(jìn)一步更新誤差值”
嘉一說(shuō)的很快，刷刷刷寫的也快，底下的同學(xué)這時(shí)候只感覺(jué)完全跟不上嘉一的思路了，稍微有點(diǎn)延遲，就完全跟不上進(jìn)度了，和以前那個(gè)解題詳細(xì)，力求同學(xué)能夠看懂的嘉一完全不一樣了，幾乎都要讓人覺(jué)得這個(gè)嘉一是不是換了另一個(gè)人過(guò)來(lái)，畢竟這是魔法世界，搞出來(lái)一個(gè)一模一樣的人還是很簡(jiǎn)單的。
嘉一刷刷刷將題解完，感覺(jué)還不過(guò)癮，繼續(xù)解到：“獲取當(dāng)前角速度值r，計(jì)算得到角速度差rsrr，對(duì)角速度差rsrr進(jìn)行計(jì)算，考慮飄逸補(bǔ)償，最后得出調(diào)整需要的值。”
見(jiàn)到嘉一解題結(jié)束，林納連忙上來(lái)攔住了嘉一，把他請(qǐng)了下去，然后說(shuō)：“這一題你們應(yīng)該記下來(lái)，如果什么時(shí)候你們能夠獨(dú)立的解開(kāi)這道題，那么你們至少有四年級(jí)的水平了，離出師也就不遠(yuǎn)了。”
林納有些懷疑嘉一是不是故意的，雖然他平時(shí)上課有些天馬行空，但是至少不會(huì)偏的太遠(yuǎn)，可是嘉一這次的題目和解題思路都有些太超長(zhǎng)了，感覺(jué)像是報(bào)復(fù)自己總是拉他上去講課一樣。
不過(guò)嘉一這個(gè)時(shí)候卻沒(méi)有精力來(lái)做他想，他也和其余人一樣，在筆記上面抄寫著剛剛書(shū)寫的題目還有解題思路，同時(shí)，他還寫下了一些剛剛的心得。
雖然這到題目是簡(jiǎn)化了很多條件，理想化下的情況，但對(duì)于他自己的關(guān)于飛行滑板的飛控平衡方案確實(shí)有了很大的啟發(fā)，讓他在混亂中，看見(jiàn)了曙光。15
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