英布死后，異姓王中僅剩下燕王盧綰和長(zhǎng)沙王吳臣（吳芮之子），其余六個(gè)異姓王先后被殺或被貶。
盧綰是劉邦的發(fā)小，兩人同年同月同日出生，從小玩到大，感情非同一般。盧綰一直追隨在劉邦身邊，深得劉邦信任。
漢朝成立后，盧綰被封為太尉、長(zhǎng)安候。原先的燕王臧荼是項(xiàng)羽封的，投降劉邦只是迫于形勢(shì)。楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)中，臧荼沒出過什么力。項(xiàng)羽兵敗，他的老部下都受到牽連。臧荼心里不安，在異姓王中最先造反。
劉邦率軍親征，平定叛亂，斬殺臧荼，立盧綰為燕王。
趙王張敖的老婆是魯元公主。劉邦沒有因?yàn)閺埌绞亲约号龆裢忾_恩。
公元前200年，劉邦北征匈奴回京，路過女婿家，張敖對(duì)老丈人畢恭畢敬，吃飯時(shí)親自倒酒端盤子。劉邦一點(diǎn)不客氣，對(duì)女婿呼來喝去。趙國(guó)相貫高很氣憤，要刺殺劉邦。還未布置好，劉邦提前走了，這事就沒成。
第二年，貫高的仇家舉報(bào)了這個(gè)事。張敖等人被逮捕入獄。貫高一力承擔(dān)下來，表示趙王沒有參與。劉邦不信。呂后心疼女兒，說張敖就是看在魯元公主面上也不會(huì)謀反。
劉邦大罵道：“張敖得了天下，還會(huì)在乎你女兒?jiǎn)幔 ?br />
貫高被拷打的遍體鱗傷，仍然堅(jiān)稱趙王沒有謀反。劉邦最終被感動(dòng)了，釋放張敖，同時(shí)赦免貫高。貫高得到趙王平安出獄的消息后從容自盡。張敖僥幸撿回一條命，被貶為宣平候。
盧綰越來越害怕，擔(dān)心悲慘的命運(yùn)會(huì)降臨到自己頭上。一旦有了利益沖突，再要好的朋友也能變成敵人。
代國(guó)相陳豨叛亂時(shí)，盧綰趁機(jī)派出親信張勝與匈奴聯(lián)系，結(jié)交匈奴自保。劉邦派遣辟陽侯審食其召盧綰進(jìn)京朝見，盧綰借口生病不來。審食其回來后，向劉邦匯報(bào)盧綰有謀反的跡象。劉邦又得到張勝在匈奴和盧綰之間充當(dāng)使者的情報(bào)，判斷盧綰的的確確造反了。
劉邦任命樊噲、周勃為將軍，攻打盧綰，盧綰帶著幾千人馬投奔了匈奴。劉邦封最小的兒子劉建為燕王。
至此，異姓王中唯有實(shí)力最弱小的長(zhǎng)沙王吳臣得以保存。
劉邦每消滅一個(gè)異姓王就會(huì)相應(yīng)的封劉氏子弟為王。
鏟除韓信之后，劉邦把他的封地分成兩份，淮河以東分給族兄劉賈，封為荊王，淮河以西分給弟弟劉交，封為楚王。
劉肥是劉邦發(fā)跡前和情婦曹氏生的私生子。曹氏早亡，劉邦對(duì)這個(gè)庶出的長(zhǎng)子心懷愧疚，想在別的方面彌補(bǔ)，就封劉肥為齊王，占地七十余座城，在諸侯王中封地面積最大。
二哥劉仲的長(zhǎng)子劉濞被封為吳王。
為保證劉姓江山不變姓，劉邦費(fèi)盡了心機(jī)。他的身體越來越差，他越來越多的考慮身后事。劉邦猛然發(fā)現(xiàn)，自己遺漏了一個(gè)最危險(xiǎn)的敵人。
這個(gè)敵人就是呂后。
他擔(dān)心自己死后，呂后以皇帝劉盈生母的身份壓倒群臣，一方獨(dú)大。那么，自己以呂氏外戚集團(tuán)和功臣集團(tuán)互相牽制保障劉盈時(shí)代平穩(wěn)過渡的設(shè)想可就落空了。劉邦苦思冥想，生出一計(jì)。
劉邦選定黃道吉日，詔令皇后和文武大臣來到太廟祭祀。祭祀結(jié)束，當(dāng)著眾人的面，劉邦命令侍從現(xiàn)場(chǎng)宰殺一匹白馬，把滾熱的馬血接入酒壇，每人倒上一杯，劉邦率先舉杯，莊嚴(yán)盟誓：“非劉氏而王者，天下共誅之！”
在場(chǎng)的人都明白，這盟約是沖著皇后來的。盟約能不能起作用，要看在誰手里，怎樣用。很多時(shí)候，盟約可能只是故紙堆里沉睡的幾句話，當(dāng)它被有心人喚醒，它將成為最鋒利的寶劍。
終究是，人算不如天算。
劉邦萬萬沒有想到，劉盈沒什么本事，命也短，只活到二十三歲就病死了，比呂后還早八年。朝政大權(quán)完全落入?yún)魏笫种小Ｒ皇谴蟪紓兘o力，王莽篡漢的故事要提前一百多年發(fā)生。
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