五牧的地理位置很特殊，是武進縣與無錫縣的交界處，緊鄰大運河，是古時水陸交通的要道樞紐。這個地名的由來也很有趣，相傳此地在北宋年間，有五位當地有強氏兄弟5人，名淵明、浚明、偉明、陟明、獻明，考中同科進士，并同時出任郡牧。人們就將強氏五郡牧出生之地稱作“五牧”。
尹玉與麻士龍引兵各有三千余人，自平江府出發之時，就有元軍探馬得知軍情，報告給了親自統領大軍圍攻常州的左丞相伯顏。伯顏派出手下將軍胡里喝，帶手下三千去迎戰宋朝援軍。
這個元軍將領本事不大，膽量倒是不小，從心眼里就沒有瞧得起來支援的這股宋軍。他們大大咧咧的騎著馬，都沒有做戰前的準備，也絲毫沒有做隱蔽的動作，認為在野外的宋軍戰斗力幾乎為零，見到了一股沖鋒之后就會潰敗，就能任元軍隨便宰割。
算這個元將倒霉，宋元戰爭中在野外交戰，宋朝軍隊向來十戰九敗，很難對蒙古鐵騎的沖擊戰術形成有效的對抗。形成的原因有很多種，這里也不再細表，可是這次交戰大大的不同，因為這是在文天祥身邊跟隨一段時間的將領，手下的這幾千的廣軍和贛軍的戰斗力也很強大。
胡里喝根本不知道，麻士龍率軍已經過了五牧，在常州城東的陳墅路邊設伏，一舉擊潰了毫無防備的元兵，麻士龍身先士卒活捉了元將胡里喝。同時常州城中派出的義軍周家兄弟，奉命聯絡平江來援的宋軍，在路上活捉了副將火麻也赤，一并交予了麻士龍。
當晚宋軍扎營虞橋，尹玉和麻士龍相商片刻，便在軍營前設立刑場，將被俘的元將胡里喝與火麻赤也拉出來砍頭，一同行刑的還有四十余元軍俘虜。此舉一是為壯軍威，打破元軍不可戰勝的謠言，二是人手實在太少，根本無暇看管俘虜，更不會另外派人把俘虜送回平江或者臨安了。
其深意并不止如此，宋軍當時再打順風戰的時候，個個奮勇殺敵爭先，戰斗力并不弱于元軍。但是平原交戰之中，蒙古鐵騎的沖鋒戰術，長弓快箭宋軍根本抵擋不住沖擊，很快就會潰不成軍。
而今天一戰，陷入混戰的蒙古騎兵也暴露出了弱點，在河岸濕地附近多泥沼，馬匹的速度根本提不起來。被宋軍圍攻之時，因為事先的準備不足，都是各自為戰以小隊拒敵，不能形成統一的戰斗力，很快就被指揮有效的宋軍逐個擊破。
軍中伙夫將繳獲牛羊肉大鍋燉了，還有兩百壇黃酒一同分與眾將士慶功，雖然不是大勝，但是這種接觸第一戰就能完勝的戰役，對于當時的宋軍是很難得的勝利。
幾位主將也很清楚，這一場小勝之后，必然要迎接元軍的報復。尹玉與麻士龍各自安排部下在虞橋設伏，張全率領本部人馬在側翼護衛，準備把增援的元兵圈入包圍之后痛殲。
伯顏對常州城久攻不下，拖延住了大軍南侵臨安的計劃，還損失了大批的兵馬，可就是對這座古城毫無辦法。派出人馬去增援胡里喝阻擊援軍之后，伯顏還將歸降的常州秀才王良臣派往義軍駐扎地去勸降。
這個王良臣本來是個流落常州的失意秀才，與當時現城投降的戴之泰本就是一路貨色，由于對于常州城內情況比較熟悉，得到了伯顏的賞識重用。
當時城外的義軍除了周家兄弟之外，還有知州姚聽之子姚讓，王良臣騎馬率幾隨從找到了姚讓，說明來意之后就被義軍五花大綁拿下。
“若再有降元者，看此人下場！”姚讓命義軍在十字街架起了一口大鍋，底下鋪滿了木柴，將王良臣放入鍋中之后，點燃了鍋下木柴活煮叛徒。
伯顏聞訊之后大怒，親率三萬精銳攻打姚讓與周氏兄弟的義軍，一路上燒光殺光所見之人，沿途所有的村莊和莊稼全部毀掉，斷絕了義軍補給糧食的所有通道。
另一路由大將軍懷都領軍一萬，前來攻打虞橋的尹玉麻士龍所部。麻士龍親自率軍掘塹濠、筑土城，與元兵激戰多日，所部三千余人死傷大半。這個時候本應該側翼攻敵后部的張全，竟然畏懼敵兵，在沒有任何先兆的情況下，悄悄的退出了防守陣地，領軍逃回了五牧。
勇將麻士龍腹背受敵，被懷都的大軍重重包圍在虞橋以東的黃龍崗，越戰人數越少，麻士龍最后終于寡不敵眾力竭戰死，三千余贛軍無一降兵。
這次戰役宋軍和上次被圍殲的元軍一樣，被包圍在小范圍內不能與兄弟部隊互動，在人數及不對等的情況下，也殺傷了元軍千余人，拖住了懷都三天之久。
而這將士用生命爭取來的三天時間，卻被逃跑將軍張全又一次揮霍掉了。本來駐守五牧的尹玉和朱華，所率廣軍三千余人，本可出兵增援虞橋被圍的麻士龍，卻被率軍前來的張全謊言所騙，對他們說麻士龍戰敗逃走他才來的五牧，喪失了一次里應外合擊敗元軍的機會。
而尹玉朱華二將準備原地據守迎敵，派軍中士兵挖戰壕埋鹿角，去又被張全派人阻止，說有令要從水路轉移，命二將原地等待命令。這時候元軍已經打掃完戰場，乘全勝之威來攻打五牧朱華所部的防地。
朱華率廣軍出戰迎敵，這一番廝殺從早上一直打到下午，雙方死傷都很嚴重，但是廣軍士氣高昂奮勇殺敵，以寡擊眾竟沒有落什么下風。
當晚趁著夜色，元軍另有一部人馬渡河，準備夜襲在另一邊駐守尹玉所率贛軍防地。尹玉所部沒有提防元軍會渡河偷襲，因為張全所部已經上十余艘戰船，就停泊在運河內，沒想到他們一點警示也未發出。
尹玉跟隨文天祥已久，也是一員有勇有謀的虎將，是跟隨文大人奉召勤王入衛，率領的也是贛軍家鄉子弟兵。可是面對敵人渡河而過，張全所部不但沒有示警，竟然還船上看元兵絞殺尹玉所部，而沒有派出一兵一卒。尹玉所部大敗，就在河岸邊的開闊地帶，元兵的騎射得到了充分發揮，大批的宋軍死于飛來的弓箭之下。
紛紛跳入河中求生的士兵，被飛來的箭矢射中，沉沒在滾滾的河水之中，而戰船上的張全，不但一箭不發，還把游到船前求生的贛軍士兵手指斬斷。
尹玉把這一切都看到了眼里，仰天悲嘯再無求生之意。
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