這一次沈歡找到了伊萬，主要是想讓她牽線搭橋，看看到歐洲哪幾家公司去購買脈動(dòng)式生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備最好，因?yàn)檫@一次不但要考慮到價(jià)格，同時(shí)還要兼顧性能和質(zhì)量。
脈動(dòng)式最大的好處就是讓專人負(fù)責(zé)專門的事務(wù)，并且配備自動(dòng)化的設(shè)備，并且靈活性很高，如果工藝有什么變化的話，只要對(duì)人員進(jìn)行培訓(xùn)、更換某幾處的自動(dòng)化設(shè)備就行了，而不需要對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)整。
因此脈動(dòng)式生產(chǎn)線的自動(dòng)化設(shè)備，是非常重要的。在脈動(dòng)式生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備當(dāng)中，有很多關(guān)鍵技術(shù)，只能歐洲和米國和腳盆這些工業(yè)發(fā)達(dá)的國家掌握了，米國和腳盆是不可能向中國出口這些技術(shù)和產(chǎn)品的，所以也就只能把目光投向歐洲各國了。
脈動(dòng)式生產(chǎn)線的自動(dòng)化設(shè)備就包含了數(shù)控定位技術(shù)、大部件自動(dòng)對(duì)接技術(shù)和數(shù)字化測(cè)量技術(shù)等關(guān)鍵的技術(shù)。
當(dāng)伊萬從沈歡那里聽到了脈動(dòng)式生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備采購項(xiàng)目獲批的消息之后，也驚喜不已，她激動(dòng)得站起來就道：“太好了，能夠參加這個(gè)項(xiàng)目，我覺得自己太幸福了！”
沈歡呵呵笑道：“當(dāng)然，這是造船工業(yè)領(lǐng)域的一次革命，如果成功了，我們都會(huì)載入造船工業(yè)史冊(cè)！所以這第一步就很關(guān)鍵，畢竟咱們這一條帶著試驗(yàn)性質(zhì)的脈動(dòng)式生產(chǎn)線，是為022型導(dǎo)彈艇這樣的小型艦艇準(zhǔn)備的，所以要用的自動(dòng)化設(shè)備都是專用性質(zhì)的，我們要讓設(shè)備供應(yīng)商按照我們的要求提供自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品，同時(shí)還不能讓對(duì)方知道我們是用來干什么的。”
伊萬點(diǎn)了點(diǎn)頭道：“是的，我們必須要保密，否則別人也跟著學(xué)了。或者被那些國家卡脖子也是極有可能的。”
沈歡笑著問道：“伊萬，你覺得歐洲哪國的自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)水平較高，同時(shí)價(jià)格也比較合理的？”
其實(shí)在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備特別是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，沈歡也知道世界十大品牌是哪些，其中有幾乎一半都在腳盆國，而另外的幾個(gè)都在歐洲，比如得國的庫卡公司，瑞點(diǎn)的公司，瑞士的史比陶爾公司，億大利的柯馬公司，每一家公司都是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域的佼佼者。
伊萬想了想道：“要說自動(dòng)化技術(shù)最頂尖的我認(rèn)為還是得國，得國人的工匠精神是出了名的，他們?cè)诠I(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域也取得了驕人的成就，比如庫卡公司，其自動(dòng)化設(shè)備廣泛用于汽車、冶金等行業(yè)，它的用戶包括了通用汽車、寶馬、奧迪、奔馳這些世界著名的汽車生產(chǎn)商，還有像波音、西門子等世界著名的飛機(jī)制造商，電氣產(chǎn)品制造商，都在用庫卡的工業(yè)機(jī)器人，這家公司的產(chǎn)品最通用的應(yīng)用包括焊接、包裝、加工以及其他很多種類的自動(dòng)化作業(yè)。”
沈歡點(diǎn)了點(diǎn)頭道：“繼續(xù)說！”
伊萬繼續(xù)道：“還有就是瑞點(diǎn)的公司了，這家公司原本是兩家有著一百多年歷史的企業(yè)，在一九八八年合并而成立的，這家公司在七十年代就研發(fā)出全世界第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人，它生產(chǎn)出來的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、密封涂膠、包裝、噴涂、切割等領(lǐng)域。并且我知道公司幾年前就進(jìn)入中國了。在造船工業(yè)領(lǐng)域，也可以看到公司的自動(dòng)化設(shè)備，所以我覺得我們可以先跟他們的中國公司進(jìn)行初步的接觸，看看情況如何！”
沈歡點(diǎn)了點(diǎn)頭道：“的確，咱們江南常興造船集團(tuán)也跟公司有合作的關(guān)系，這個(gè)可以考慮。還有呢？”
伊萬微笑道：“還有一家瑞石的史陶比爾公司，這家公司的規(guī)模就沒有那么大了，不過它研制的多軸機(jī)器人，特殊機(jī)器人還是比較有名的，不過我想可能要應(yīng)用在咱們的脈動(dòng)式生產(chǎn)線上，這家公司的研發(fā)能力可能稍顯不足！”
沈歡點(diǎn)了點(diǎn)頭道：“嗯，這家公司的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的確不太適合咱們，你接著說！”
伊萬繼續(xù)道：“還有一家公司就是億大力的柯馬公司了。也是在七十年代，柯馬公司就研制出了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，最新一代的柯馬工業(yè)機(jī)器人具有點(diǎn)焊，弧焊，搬運(yùn)，自動(dòng)對(duì)接，鑄造，涂膠組裝和切割的自動(dòng)化應(yīng)用功能。我覺得這家公司也是可以值得重點(diǎn)考慮的。”
沈歡站起來，負(fù)手踱步一邊道：“嗯，咱們的脈動(dòng)式生產(chǎn)線，要采用柔性的支撐技術(shù)，所以要用船身定位器，左右船舷定位，替代目前傳統(tǒng)造船用的千斤頂，實(shí)現(xiàn)船舶的準(zhǔn)確入位支撐。所以僅僅是定位器，要求也非常之高。主要是需要實(shí)現(xiàn)伸縮柱的三維運(yùn)動(dòng)，同時(shí)要采用封閉式的光柵尺，在每個(gè)方向上都要采用全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)三維聯(lián)動(dòng)控制，提高系統(tǒng)控制精度。這樣的柔性支撐技術(shù)，就改變了原有的傳統(tǒng)造船方式，實(shí)現(xiàn)船舶的自動(dòng)化支撐，所以咱們訂制的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，就有這方面的要求，除了控制精度，在支撐重量方面，可能會(huì)大大超過目前世界上工業(yè)機(jī)器人的支撐重量。時(shí)間也比較緊迫，022型導(dǎo)彈艇的設(shè)計(jì)進(jìn)度很快，所以我們必須要抓緊時(shí)間把咱們的脈動(dòng)式生產(chǎn)線建起來，因此對(duì)于這些工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的供貨期限也是比較緊的，最遲不能超過半年，我們必須要在明年年初就要把設(shè)備采購回來，安裝好以后進(jìn)行調(diào)試。”
伊萬點(diǎn)了點(diǎn)頭道：“是啊，咱們的導(dǎo)彈艇，僅僅是艇身的重量，就會(huì)達(dá)到數(shù)十噸，而這些廠商目前的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，最大支撐重量也不過幾噸，這的確是一個(gè)難題。還有自動(dòng)對(duì)接方面，對(duì)精度要求也很高，咱們的工藝集成管理系統(tǒng)，要通過激光測(cè)量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)三坐標(biāo)數(shù)控定位器，實(shí)現(xiàn)各個(gè)分段的姿態(tài)調(diào)整和對(duì)接，就這一點(diǎn)，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求也是很高的，不知道這些廠商能否達(dá)到我們的要求。”
沈歡想了想道：“好，那咱們就這樣，你先想辦法和公司的人接觸一下，看看他們有什么反應(yīng)，咱們?cè)僮鰶Q定！”
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