甘肅巡撫田樂率甘肅文武主動歸順大漢朝廷，同王鶴鳴率兵大破永謝布部臺擊永邵卜，被漢朝廷任命為甘青總督，統率各路漢軍主動出擊。

    田樂指揮李承勛、王允中率三萬漢軍一舉擊破游牧在甘肅河西永昌衛外昌寧湖一帶的永謝布部萬戶喀喇沁部七鄂托克之一的領主青把都兒臺吉，斬殺青把都兒臺擊及其部眾千余人，俘獲三千余婦孺返回涼州城。

    田樂同尤繼先兵分兩路圍攻莊浪古浪河一帶的阿赤兔部，田樂率兩萬漢軍從泗水出兵直搗扒沙古浪大靖，尤繼先從黃羊川出兵猛擊魚溝，攻其腹背，一路直攻黑馬圈河，共斬殺七百一十四人，俘獲黃金榜什等五百余人，阿赤兔部眾被俘獲兩千余人，其余部眾潰逃進沙漠，河西走廊北部西套蒙古右翼部落基本被平定。

    解決完河西北面的蒙古右翼部落后，田樂開始調兵遣將準備進攻占踞青海湖以西一帶不斷襲擾西寧衛、臨洮府、洮州衛及西番各部落的永謝布部領主永邵卜臺擊。

    駐守西寧城的王鳴鶴在大破永謝布部領主永邵卜后，擔心其再次來襲，聚集重兵嚴陣以待。永邵卜果然率殘部一千多人再次來襲西寧，再次被嚴陣以待的王鳴鶴率漢軍擊退，王鳴鶴趁勝追殺至青海湖東岸，永邵卜逃往青海湖西部地區。

    漢朝廷接連接到田樂及一眾甘肅文武上奏青海永謝布部不斷進犯被擊退，漢朝廷上下一片怒不可解，決定加大對青海用兵，不惜一切徹底鏟除流竄進青海禍害漢番百姓的毒瘤永謝布部領主永邵卜。

    田樂組織圍剿青海永謝布部領主永邵卜之戰正式拉開序幕，田樂調集八萬漢軍及西番各部部眾兵分四路大軍進剿，李承勛、尤繼先各率兩萬大軍經青海湖南北兩岸進攻，王允中率兩萬大軍從甘州南下進攻其北部，王鳴鶴率兩萬漢軍及番兵沿黃河北岸西進發起進攻。

    不甘心接連失敗的永謝布部領主永邵卜正糾合火落赤、真相諸部率兩萬聯軍來犯，正由湟源一帶進兵南川堡，隨即與李承勛率領的兩萬漢軍在青海湖以東的湟水上游相遇。

    蒙古右翼各部聯軍先包圍番人居住的刺卜爾寨，企圖引誘漢軍來援。番人部眾不能支持，只得同蒙古右翼各部聯軍出兵進攻西寧。

    李承勛率兩萬漢軍步騎出征，步兵也騎馬行軍，戰時下馬作戰。軍中五百兩車營戰車攜帶糧草輜重迫擊炮等火器隨軍作戰。

    一身魚鱗明光板甲頭戴紅纓鋼盔的李承勛在戰馬上雙手舉著雙筒望遠鏡觀察著兩萬蒙古右翼大軍正從湟水上游谷地蜂擁縱馬沖殺下來，忙放下雙筒望遠鏡高呼下令道：“火槍營、弓弩營、迫擊炮營下馬列陣迎敵，車營結陣，騎兵護衛左右兩翼及后陣。”

    漢軍將士忙在湟水東岸排兵布陣迎戰，車營將士忙將戰車拼接起來，五千火槍營在前分成六排列陣、三千弓弩營在后分成三排列陣，兩千迫擊炮營在后陣中排列成三排忙著備戰，身著魚鱗明光板甲，頭戴紅纓鋼盔的漢軍騎兵師將士護衛在左右兩翼及后陣迎戰。

    正發起奔襲沖鋒的蒙古右翼各部聯軍首領將領見兩萬漢軍竟敢在野外與自己聯軍對陣，頗感意外，卻見這支軍隊旗號已經不再是明軍旗號，著裝也完全不同，氣勢更勝明軍數倍。

    “永邵卜，對面這支軍隊是那里來的明軍？”一名年過半百身形高大魁梧滿臉絡腮胡身著鐵羅圈甲胯下一匹大黑馬的蒙古右翼聯軍首領看向一旁的永邵卜問道：“這支明軍一定有問題，明軍一向不敢主動與我們各部在野外決戰。”

    正值中年身形高大雄壯身著鐵羅圈甲一張大圓臉滿臉絡腮胡的永邵卜也深感驚訝，沉思片刻后回道：“火落赤，這支軍隊應該是漢軍，我聽漢軍正與明軍作戰，沒想到漢軍這么快就殺到了西寧。”

    “漢軍”火落赤聞言頗感擔心提醒道：“我們盡快擊破這支漢軍，以免中了漢人詭計。”

    永邵卜欣然贊同道：“好，等我們一舉擊破這支漢軍，就出兵攻下西寧城。”

    李承勛看著蒙古騎兵兵分三路來襲，左右兩翼繞道包抄突襲殺來，中路長驅直入奔襲殺來，紛紛揮著雪亮的蒙古彎刀來勢如風，李承勛看著蒙古右翼各部聯軍騎兵中路人馬即將進入迫擊炮射程，一聲令下道：“發炮進攻”

    迫擊炮營將領忙高呼下令道：“放”

    轟轟……漢軍陣中兩百余門迫擊炮、虎蹲炮呼嘯拋射的炮彈直撲向奔襲沖殺而來的蒙古右翼騎兵襲來。

    “快分散避開炮彈”正率六千中路蒙古右翼各部騎兵進攻的永邵卜疾呼下令道：“快分散沖鋒，放箭。”

    嗖嗖……蒙古右翼各部騎兵紛紛縱馬奔襲沖鋒一邊張弓搭箭射擊，漢軍炮彈隨即在沖鋒奔襲的蒙古右翼各部聯軍陣中炸響，炸得蒙古右翼聯軍一片人仰馬翻，死傷慘重。

    李承勛高呼下令道：“放銃”

    砰砰……五千火槍營將士分成六段擊接連不斷開槍射擊，將沖殺至車營陣前方的蒙古騎兵射殺得一片人仰馬翻，慘呼聲不斷響起：“啊啊……”

    就連永邵卜也被當場射殺，李承勛隨即下令三千弓弩營隨后放箭射殺僥幸躲過鉛彈射殺沖殺至車營陣前的蒙古騎兵，將其盡數射殺。

    火落赤、真相兩部騎兵從左右兩翼繞道突襲策應永邵卜中路奔襲，見永邵卜中路騎兵慘遭漢軍轟炸射殺得全軍覆沒，一臉震驚萬分的火落赤慌忙疾呼下令道：“不好，快撤退，快撤”

    正在打馬沖鋒的火落赤部騎兵紛紛緊勒馬韁正忙著調轉馬頭撤退，隨即遭到漢軍迫擊炮營分兵一通猛烈炮彈轟炸，炸得一片人仰馬翻，就連火落赤也被炸傷，火落赤部頓時大亂。

    真相部五千騎兵正迅速發起繞道突襲，一見火落赤部也慘遭漢軍炮火轟炸，正準備撤退，隨即也遭到漢軍迫擊炮營一通炮彈轟炸，被炸得一片人仰馬翻，戰馬悲鳴聲，慘呼聲不絕于耳：“啊啊……”

    李承勛拔出腰間佩劍高呼下令道：“進攻，殺光來犯韃子，給我殺。”

    “殺……”漢軍將士喊殺聲震，騎兵師兵分兩路從打開的車營車門朝著落荒而逃的蒙古右翼各部聯軍殘兵敗將沖殺而去，殺得蒙古右翼諸部騎兵倉皇逃竄，漢軍步兵也紛紛翻身上馬從車營車門中沖殺出去發起追殺進攻。

    湟水一戰，流竄至青海游牧為禍的蒙古右翼各部聯軍慘遭漢軍擊破，戰死不下一萬余部眾，紛紛落荒而逃，李承勛率一萬騎兵師接連追殺上去，憑借著刀槍不入的魚鱗明光板甲殺得蒙古騎兵尸橫遍野，損失慘重，不少蒙古殘兵敗將紛紛主動跪地迎降。

    西逃的火落赤部兩千余殘兵敗將隨即又遇到尤繼先部兩萬漢軍圍攻，火落赤被尤繼先斬殺，其余部眾盡數被漢軍殺光，尤繼先與隨后追殺而來的李承勛匯合后，分兵直搗永謝布部、火落赤部、真相部部眾游牧駐地。

    王允中率兩萬大軍越過祁連山南下殺來，接連擊破真相部殘兵敗將，俘獲千余人，一路追殺而去。王鳴鶴、西寧州知州劉敏憲統率兩萬漢番大軍進攻被鄭洛在萬歷十九年出兵搗毀的答司麻萬戶府仰華寺一帶，一舉攻滅答司麻萬戶府，留兵三千駐守，隨即出兵西進。

    四路漢軍大舉西進，接連俘獲游牧在青海湖以西的蒙古右翼各部部眾不下三萬余人，俘獲牛羊戰馬不下二十萬，接連收復原明朝在青海地區設置的定安、阿端、曲先、罕東四衛。

    漢軍將士在昆侖山北麓原曲先衛活動南部的格爾木河草原上修建起昆侖城，留下五千將士駐守，安置八千俘虜的婦人女子分配給駐軍將士為妻妾安心戍邊，又分發了十二萬頭牛羊戰馬，同時加強對昆侖山一帶統治。

    尤繼先在祁連山西南麓建起青山城，留下兩千將士及三千俘虜的婦人女子及五萬余牛羊戰馬，同時設置道路路樁，加強對青海西部地區的統治。

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