北路軍總經略麻貴、青海經略林宇率兩萬余大軍在開春后從西寧府出發南下經青南州、黃源州越過昆侖山東南麓大舉進攻果洛一帶地方土司，憑借著近四十門火炮接連攻破負隅頑抗的幾個小土司城堡，一舉攻滅朵甘倉溏招討司。

    東路軍總經略四川總兵董一奎、四川副總兵吳炎率三萬余東路漢軍兵分兩路進攻川西高原一眾大小土司，董一奎率兩萬漢軍從成都府翻越邛崍山脈憑借著三十余門火炮接連征服攻破川西大小土司城堡，吳炎率一萬余漢軍從雅州出兵攻下打煎爐康定直奔理塘城殺來。

    麻貴率一萬余漢軍南下一舉攻破白利土司城甘孜西北，俘獲白利土司頓悅杰，接連征服許多村寨，與西進攻下道塢城道孚的四川總兵董一奎匯合后出兵攻破德格城，兩人兵分兩路作戰，麻貴率一萬余大軍沿通天河北上攻取善贊王駐地靈藏一帶各城村寨，善贊王開城歸順天漢，被降為法師。

    吳炎攻下理塘城后一路向西攻破巴塘城，駐館覺城一帶的護教王忙派人向吳炎請求歸順臣服，得到吳炎準許，吳炎隨后率近兩萬漢軍加上收編的土司兵以及征召各地村寨青壯民兵渡過折曲金沙江，攻破磨兒勘招討司芒康，開始向烏斯藏東部一帶發起進攻。

    南路軍總經略劉綎、副將木旺、馬千乘、令占等率三萬余南路漢軍在沿著卓木亞東，藏語意為漩谷，急流深谷河谷北上攻占帕里，在卓木河谷沿途建立補給據點，又從臣服于天漢的哲孟雄雷布查人部落征集兩千余名青壯男子以及兩千余名善于山地戰的廓爾喀仆從軍為入藏大軍運送糧草輜重補給。

    三萬余漢軍將士在卓木帕里休整調節后逐漸適應高原反應癥，五千仆從軍不斷運送糧食輜重趕來。劉綎命馬千乘為先鋒將領一萬大軍翻越大南山喜馬拉雅山分水嶺攻打仰思多萬戶江孜宗山城。

    江孜地方首領帕巴貝桑布家族后裔被稱為江孜法王家族，江孜法王家族召集近萬軍民迎戰漢軍，被木旺、令占率領一萬漢軍進攻擊敗，飛天營空投作戰更是令江孜地方武裝嚇得驚慌逃潰，漢軍一舉攻破江孜宗山城，江孜法王家族迎降，被削奪軍權。

    劉綎、木旺隨后統率兩萬大軍趕來江孜城，烏斯藏地方政權統治者藏巴加波藏是藏地、后藏、日喀則，加波是國王之意，又稱藏巴汗、后藏王辛廈巴才丹多吉得知漢軍從南方江孜法王領地攻入烏斯藏，攻破江孜城，直奔都城三竹節日喀則殺來，慌忙調集附近各宗縣近兩萬軍民趕到都城三竹節迎戰。

    辛廈巴才丹多吉原為仁蚌巴家族的家臣，明嘉靖四十四年1565年，激起屬民起義，推翻仁蚌巴阿旺吉扎在仁蚌宗的統治，先后攻占了香、八囊倫珠孜、帕日等宗管轄的地域。

    辛廈巴才丹多吉迅速出兵接連攻下烏斯藏各地，一年后其勢力范圍幾乎囊括了整個烏斯藏地區，辛廈巴才丹多吉將都城遷至三竹節，自稱藏巴加波，與藏傳佛教噶舉派白教聯合，與格魯派黃教為敵。

    辛廈巴才丹多吉的大軍大多都被派去征服各地小王國，尤其是格魯派駐地拉薩河一帶更是成為辛廈巴才丹多吉大軍進攻目標，格魯派色拉寺、哲蚌寺等組建近萬僧兵地方武裝聯軍正與辛廈巴才丹多吉之子彭措南嘉統率的一萬余大軍在曲水一帶作戰。

    辛廈巴才丹多吉在倉促之間征集近兩萬軍民迎戰，劉綎統率的三萬余大軍不少將士都不太適應急行軍，加上還需要背負武器彈藥及干糧，行軍緩慢，劉綎在江孜雇傭兩千余百姓趕著牦牛運送糧食輜重。

    木旺統率的五千麗江民兵比較適應海拔三千米以上的年曲年楚河河谷一帶行軍作戰，陳瀚正是考慮到烏斯藏特殊的地理氣候環境，才抽調木旺率麗江民兵參戰，馬千乘、劉綎等三萬大軍將士都是挑選的年輕將士，經受得住缺氧環境下作戰。

    辛廈巴才丹多吉派出近萬軍民在三竹節東南的年曲河谷沙魯城防守，木旺率一萬先鋒大軍率先趕到沙魯城，隨即在沙魯城外展開部署進攻。

    劉綎隨后率一萬余大軍趕來，馬千乘率一萬將士負責鎮守江孜宗山城及派兵運送糧食輜重抵達前線，兩千余江孜百姓與從帕里趕來的五千仆從軍交接糧食輜重后用牦牛馱著糧食輜重在五千漢軍將士護衛下趕往前線。

    劉綎在戰馬上看著沙魯城堡上的近萬藏巴汗大軍兵器多是大刀、長槍、弓箭，沒有火器，當即下令道：“迫擊炮營給我發炮猛轟，一舉拿下沙魯城。”

    “標下得令”迫擊炮營將領領命忙高呼下令道：“放”

    轟轟……兩百余門迫擊炮接連不斷發炮猛轟沙魯城，沙魯城上的藏巴汗守城軍民慌忙放箭襲來，呼嘯拋射的炮彈紛紛在沙魯城堡上炸響，頓時一片飛沙走石，殘肢斷臂橫飛，鬼哭狼嚎慘呼聲不絕于耳：“啊啊……”

    劉綎拔出腰間大環刀高呼下令道：“進攻，拿下沙魯城。”

    “進攻，拿下沙魯城。”漢軍將領紛紛高呼下令道：“沖啊，攻下沙魯城。”

    “沖啊……”一萬余漢軍將士紛紛扛著攻城梯朝著沙魯城沖殺而來，喊殺聲震天：“殺……”

    令占率飛天營隨后飛來參戰，飛天營飛到沙魯城上空不斷投下炮彈、火藥包、手雷轟炸，炸得沙魯城堡上的藏巴汗守城軍民死傷慘重，驚恐萬分的守城軍民紛紛嚇得落荒而逃。

    “火槍營、弓弩營掩護”劉綎見迫擊炮營、飛天營接連轟炸過后硝煙彌漫高呼下令道：“快架起攻城梯沖上城去”

    漢軍將士紛紛架起攻城梯布滿城堡，喘著粗氣爬上城墻，卻見城墻上只剩下一地守軍尸體，紛紛趁機朝著四周城墻發起進攻，迅速控制城東城南城北城墻，攻入城中打開城門，城外漢軍紛紛沖殺進城中，沙魯城輕易被漢軍攻破。

    藏巴汗守軍紛紛開城西門逃往三竹節宗山溪卡桑珠孜宗堡漢語音譯：喀則堡，沙魯城失守，藏巴汗都城三竹節的最后一道屏障丟失。

    氣憤不已的辛廈巴才丹多吉喝問敗逃回三竹節的將領得知漢軍竟能從空中空投炮彈轟炸守軍，辛廈巴才丹多吉驚得不輕，幸好從薩加、拉孜一帶趕來一萬余大軍，忙率近三萬大軍在城南年曲西岸迎戰。

    劉綎統率兩萬余大軍沿著年曲西岸趕來，大軍中還攜帶有輜重營用牦牛拉來的三十余門火炮，一身戎裝的劉綎在戰馬上忙著指揮大軍在城南布陣迎戰。

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