這24位大明親王都被明太祖分封在各地鎮守江山，還規定藩王無詔不得入京！不得相見、也不準做生意，而是由朝廷供養著，包括親王、郡王宗室的世子、邸下、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、鎮國中尉、輔國中尉、奉國中尉以及郡主、縣主、郡君、縣君、鄉君。

    明洪武十五年公元1382年正月明太祖命明征南將軍：傅友德、明左副將軍：藍玉、明右副將軍：沐英，率步騎30萬征服云南行省，此地正是北元梁親王：孛兒只斤巴匝刺瓦爾密，封地所在，在明軍逼近經辰州路、沅州路奔八番順元等處宣慰司都元帥府、播州宣慰司、思州宣慰司、新添葛蠻安撫司、烏撒烏蒙宣慰司、亦溪不薛宣慰司、普定路、普安路等地，后直逼云南行省曲靖路。

    北元梁親王得知明軍大兵壓境立刻派遣北元司徒兼云南平章政事：達理麻，領十萬精兵屯駐曲靖路以抗拒明軍南下。

    為了誘惑北元軍隊成功打敗他們，明征南將軍率部趁著大霧逼近白石江邊，便采取了聲東擊西的戰術沿江邊擺開陣勢，做出要強行渡江的樣子，讓敵將不得不集中全部精銳把守白石江另一邊準備迎戰。

    而明征南將軍則暗中派遣數十人從白石江下游偷偷渡江，進至北元軍隊后方鳴金擊鼓搖旗吶喊，不知所措的北元司徒聞報急撤將士抵御，卻引起了江邊北元軍隊的陣勢騷動。

    這時明征南將軍乘機揮師渡江，以勇猛且善游泳的兵士作先鋒，攻破北元司徒的前軍，又讓明右副將軍率鐵騎直搗敵人中軍帳，導致北元軍大敗活捉了北元司徒平定了曲靖路。

    接著明征南將軍又分遣明左副將軍、明右副將軍率軍進入中慶路，北元梁親王得知北元司徒兵敗被擒當即便棄城逃跑與妻子一起投滇池而死，北元云南右丞：觀音保，只得出城投降明軍，明征南將軍僅用百余日時間就平定了八番順元等處宣慰司都元帥府、云南行省。

    之后明太祖就讓養子沐英鎮守此地并改名為云南承宣布政使司又設立云南都指揮使司、還改八番順元等處宣慰司都元帥府為貴州都指揮使司又置有云南左衛、云南右衛、云南中衛、云南前衛、云南后衛、建昌衛、臨安衛共7衛以及曲靖守御千戶所、會川守御千戶所。

    其中會川守御千戶所隸屬于建昌衛，曲靖守御千戶所直隸于云南都指揮使司，同時又設置有東川衛、烏撒衛、烏蒙衛、芒部衛、普安衛這5衛最初亦隸屬于云南都指揮使司。

    2月改曲靖守御千戶所為曲靖軍民指揮使司，安置于楚雄衛，3月置大理衛又改曲靖軍民指揮使司為衛。

    10月建昌衛和會川守御千戶所改隸四川都司，另外還設有霑益守御千戶所、盤江守御千戶所，直隸于四川行都司，其中霑益守御千戶所改為霑益衛。

    在云南承宣布政使司下除了正式府州還設有南甸宣慰司、干崖宣慰司、麓川平緬宣慰司，以及木邦宣慰司、孟養宣慰司、緬甸宣慰司、八百大甸宣慰司、車里宣慰司、老撾宣尉司。

    隨后朝廷改原來設立的拱衛司后改稱親軍都尉府統轄儀鸞司掌管皇帝陛下的儀仗和侍衛，但明太祖為了加強維護皇權便裁撤了親軍都尉府與儀鸞司，改置錦衣衛隸屬于南北鎮撫司。

    這點作為皇帝侍衛宮廷的軍事機構，錦衣衛主要職能為掌直駕侍衛、巡查緝捕從事偵察、逮捕、審問等活動，也有參與收集軍情、策反敵將的工作。

    其中南鎮撫司負責本衛的法紀、軍紀，北鎮撫司負責傳理皇帝欽定的案件，擁有自己的監獄詔獄可以自行逮捕、刑訊、處決，不必經過司法機構。

    北鎮撫司外部任務較多，經常出差全國，故此北鎮撫司外出特務皆為欽差明代最有名的錦衣衛即為北鎮撫司十三太保。

    南北鎮撫司下設有五個衛所，其統領官稱為千戶、百戶、總旗、小旗，普通軍士稱為校尉、力士。校尉和力士在執行緝盜拿奸任務時，被稱為緹騎其首領稱為錦衣衛指揮使皇帝的親信武將擔任，直接聽從天子陛下調令可以逮捕任何人，包括皇親國戚，并進行不公開的審訊和處死。

    明洪武十六年公元1383年琉球南山國王：承察度，遣使向大明帝國朝貢得到了明太祖的認可，直到明洪武十八年公元1385年明太祖使者到達琉球南山國親自賜封承察度為“大明南山郡王”獲鍍金銀印一枚，成為大明帝國附屬國。

    明洪武二十年公元1387年北元開元郡王太尉：扎刺兒納哈出，屯重兵在開元路坐鎮遼東路地區不斷侵擾周邊地段，導致遼東路女真各族受到襲擊，使得明太祖命明宋國公：馮勝，為征虜大將軍、明潁川侯：傅友德，為左副將軍、明大將軍：藍玉，為右副將軍，共率師20萬北征在金山之役中取得了成功，降服北元開元郡王太尉押回應天府被明太祖賜封為海西侯北元衰微后出現很多個割據區納哈出只是其中一支。

    不過他的出降代表了大明又降服一支最有實力的北元割據政權，解除了前期北元對于對大明帝國的威脅，出于嚴謹此事實不能代表北元諸部都已降明。

    接下來明太祖又讓明大將軍：藍玉，為主將去征討下一個主要目標，乃是北元益宗烏薩哈爾可汗天元寧皇帝：孛兒只斤脫古思帖木爾，掃滅漠北在此一舉，因此明太祖要求明大將軍勿失時機必須成功。

    果然到了明洪武二十一年公元1388年4月12日，明涼國公：藍玉，率15萬明軍以及所認義子北伐走到嶺北行省慶州路時，據探馬來報得知北元益宗的牙帳設在捕魚兒海便抄近路兼程而進，明涼國公命明定遠侯：王弼，為前鋒迅速出擊直奔北元牙帳中軍大營與10萬北元軍隊交戰，直接包圍牙帳。

    待明涼國公本部明軍到達之后一舉俘虜了，北元益宗次子：孛兒只斤地保奴、北元吳親王：孛兒只斤朵兒只、嬪妃、公主、郡主等一百二十三人、官員三千人、北元降軍七萬七千多、馬駝牛羊十五萬頭以及大量印章、圖書、兵器、車輛，唯獨北元益宗與北元皇太子：孛兒只斤天保奴、北元樞密院知院：捏怯來、北元左丞相：孛兒只斤失烈門，等數十騎逃走此役明軍大勝北元開始走向分裂與滅亡。

    同時接受了大明帝國賜封又讓全國改穿大明衣冠的高麗禑郡王：王禑，因為大明在原屬于蒙元帝國治理下的雙城總管府地區鐵嶺路立衛的關系與大明產生了矛盾，又在高麗六道都巡察使兼鐵原府院君：崔瑩，的挑唆下派出了高麗左軍都統使：曹敏修、高麗右軍都統使：李成桂，兩人出兵攻遼東都指揮使司。

    5月13日高麗右軍都統使渡過鴨綠江后，發覺行軍困難糧餉不濟，就上書要求班師回朝，可怎奈高麗禑郡王不聽！

    于是高麗右軍都統使勸服高麗左軍都統使，果斷在威化島撤軍返回開京，并以武力逼宮流放了高麗六道都巡察使，從此兩人掌握了高麗政權。

    6月高麗右軍都統使就逼高麗禑郡王退位，以上王之尊退居江華島，但高麗左軍都統使卻在高麗守門下侍中：李穡，的支持下改立高麗禑郡王長子：王昌，即位，在以高麗右軍都統使為高麗東北面朔方、江陵道都統使，賜忠勤亮節宣威同德安社功臣之號。

    11月被遷居到黃驪府的高麗上王：王禑，不甘心被軟禁他意圖復辟還派人刺殺高麗江陵道都統使：李成桂，怎奈事敗被告發，而且恰好高麗昌郡王：王昌，在遣使朝貢大明帝國時被明太祖以王昌非高麗恭愍郡王江陵大君：王顓，之后而不許入朝為借口，當即就廢高麗昌郡王為庶人，改立高麗宗室定昌府院君：王瑤，即位是為高麗恭讓郡王。

    還宣稱王禑不是高麗恭憨郡王后裔，他們父子倆乃是辛氏后裔使得辛禑被流放江陵郡，辛昌被流放江華島，之后兩人都被殺害。

    然而高麗恭讓郡王：王瑤，也只不過是高麗江陵道都統使手中的一個傀儡罷了！因為真正意義上的高麗國實權幾乎都在高麗江陵道都統使手上，他還被封為開國忠義伯食邑一千戶、食實封三百戶、田二百畝、奴婢二十口，父母妻封爵、子孫蔭職。

    明洪武二十四年公元1391年，明皇太子：朱標，受命巡視陜西承宣布政司，一方面明太祖想讓他去看看西安府是否適合作為都城？因為當時明太祖以應天府為南京、開封府為北京，鳳陽府為中都留守司，恰好明廣西按察司僉事：胡子祺，又推薦以西安府為都，認為舉天下莫過于關中若也！

    另一方面當時的明秦親王兼朝廷宗人府宗人令：朱樉，以多過失被明太祖召回京師，好讓明皇太子趁機調查一下明秦親王的言行。

    然而明皇太子巡視歸來后，他獻出陜西承宣布政司的地圖，又替二皇弟明秦親王說了一些好話，這才讓明太祖放明秦親王回西安府。

    但不料明皇太子本人歸來京畿之后就開始勞累成疾病入膏肓，最終于次年四月撒手塵寰！

    明太祖很是痛心疾首下令全國哀悼，但是冷靜過后他決定跳過兒子輩，直接立明皇太孫：朱允炆，為了加強皇權統治以及打擊反對立皇太孫的文武大臣們，明太祖開始讓南北鎮撫司錦衣衛收集證據，最后以誣告罪名把狂妄不及的明涼國公：藍玉，定為謀反罪斬殺皇太子系武將集團1萬5千人，再加上胡惟庸案的人，總計3萬多人！被牽扯進來滅族的不計其數。

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