這時幕府第二軍在距離京畿右道漢城府王京，數里之外時就遭遇到了明軍襲擊的消息，令王京駐守的倭軍迅速行動了起來。

    四萬倭軍當即出城準備迎戰，但向北搜索了四、五里，卻發現明遼東總鎮右副總兵：查大受，率領的第一階隊明軍已然退回了坡州，所以他們只得無功而返。

    但也讓倭軍加強了對王京以北的警戒和巡視，并在弘濟院設立前哨陣地，以反制明軍仍然不時出沒的哨騎騷擾。

    不過關于明遼東總鎮右副總兵，突然退回坡州的行動，似乎是個謎團？或者正在醞釀著大的計劃。

    正月27日四更天丑時二刻，由幕府第六軍立花家兩位家老幕府但馬守：十時連久、幕府備中守：內田忠統，率領的鐵炮隊數十人組成的物見隊，在王京以北約6里的礪石峴附近，發現了明軍大隊的蹤跡，并火急回報本隊。

    于是枕戈待旦的倭軍迅速行動起來，以幕府第六軍左近將監：立花宗茂，率軍先行，各部跟隨其后，相繼向礪石峴進發。

    當先趕到的幕府左近將監迅速占領礪石峴，由于當時大霧彌漫影響了視野，所以他并未急于進攻，而是一面下令士卒們吃早飯，一面開始排兵布陣。

    前陣有；幕府和泉守：小野鎮幸、幕府丹波守：米多比，七百人鎮守，中陣有；幕府但馬守：十時連久、幕府備中守：內田忠統，五百人鎮守，后陣則由幕府左近將監：立花宗茂，與其弟幕府主膳正：高橋統增（立花直次）率二千人。

    此時幕府但馬守提出，幕府和泉守以及幕府丹波守皆為家中重臣，未防有失不可為先鋒，并慨然自任，得到幕府左近將監的許可，爭得先鋒之位。

    于辰時開始超越先陣進軍。

    很快中陣的幕府但馬守，就在碧蹄館與數百人的明軍騎兵先頭部隊發生了接觸，第一批投入戰斗的是明遼東總鎮右副總兵：查大受，率領的遼東鐵騎兵力五百人，以及李氏朝鮮京畿右道防御使：高彥伯，率領的150人與幕府倭寇展開拉鋸戰。

    隨即前陣的幕府和泉守以及后陣的幕府左近將監相繼趕到，倭軍兵力大增讓明軍有些吃不消，只能采取近攻打法，既；進入射程范圍內者，均以火器擊殺，在近者以兵器擊殺，之后再驅趕。

    這個方法讓幾批倭軍吃虧，畢竟明軍這邊多數都是遼東騎兵，遠近打法都很擅長，而倭軍方面騎兵很少，多為步兵作戰吃了很大的虧。

    但這依舊讓明軍不敢輕易追擊，只能苦苦堅持著等待救援。

    也是示敵以弱的戰術，其倭軍主力想趁著大霧繞到明軍側翼進攻，故此倭軍采取了車輪戰術，消耗明軍戰斗力，迫使明軍物資減少，不得不向后撤離，就這樣苦苦堅持了一天便只能且戰且退，倭軍開始追擊明軍。

    同時第二批到達戰場的明將有明自在州游擊將軍：高升、明深陽中衛鎮撫使：胡鸞、明定遼右衛鎮撫使：張應種、明東寧衛右參將：李寧、明遼東總鎮左副總兵：祖承訓、明海州衛游擊將軍：孫守廉、明遼陽衛游擊將軍：葛逢夏，明復州衛游擊將軍：李芳春，等率領遼東馬步軍都司府親兵11名、海州衛馬軍700名、沈陽中衛馬軍702名、寬奠堡馬軍50名，總計311人當屬精銳前鋒投入到戰斗當中。

    然而此時明軍騎兵已經趕到，而幕府左近將監本部僅有二百余騎兵，其余都是步兵，不敢正面交鋒明軍，更不敢輕易偷襲，只好向后退至山谷，在隘口集中火繩槍對抗明軍騎兵的沖擊。

    在到距離望客峴數町（幾百米）距離的時候，忽然就遭遇到了明軍增援部隊的反擊，幕府但馬守本部百余人戰死，讓幕府第六軍立花家軍隊陷入到苦戰。

    另一邊從坡州趕往碧蹄館的明東征提督：李如松，在途中遇到了狼狽撤下來的李氏朝鮮京畿右道防御使：高彥伯，連忙上前詢問情況，才得知兩隊明軍以被大批倭軍圍攻！

    然而明東征提督依舊不怕，繼續下令全軍極速前進趕往碧蹄館救援。

    巳時明東征提督：李如松，與二弟明東征右副總兵：李如柏、五弟明密云后衛指揮僉事兼御倭副總兵：李如梅、六弟明神武中衛右參將：李如梓、七弟明沈陽右衛游擊將軍：李如梧、弟明薊州衛千戶：李如桂、九弟明德州左衛總旗：李如楠、明東征左參將：張世爵、明金州衛指揮使：樓大友，等將領一起趕到了戰場。

    主帥明東征提督見第一批先鋒隊與第二批前鋒，都面對增多的倭軍正在猶疑不決時，當即喝令全軍一齊向前，對倭軍發動了反攻。

    但此時同樣在巳時初，幕府筑前守：小早川隆景、幕府主帥第軍左近衛權中將：宇喜多秀家，率領的四萬倭軍主力也趕到了望客峴戰場上。

    幕府筑前守發現反攻的明軍中，競有不同于別支隊伍的主帥旗（三軍司令旗）以及懸掛著的大明中軍都督府左都督將帥旗，便帶領倭軍撲向這邊。

    但是倭軍主帥卻認為明軍增兵大事不妙？當即就讓各路將領們，進行了陣前緊急軍議，幕府堺町奉行：石田三成，等將領認為明軍新增士氣必盛，應該撤退以避其鋒芒。

    于是派幕府第三軍福岡國藩主：黑田長政，前去勸說前軍主將幕府筑前守撤軍，卻遭到了幕府筑前守的斷然拒絕。

    之后幕府船奉行：大谷吉繼，與眾將又親自前往相勸，在面對幕府船奉行和眾將們痛陳利害，指出道“大和語：此時撤軍，彼若追擊，我軍則進退維谷，今日之戰，我軍必并力向前，眾將感奮，皆愿一戰。”

    這讓幕府筑前守決定重新布陣，他親自接替主攻位置，幕府主帥第軍左近衛權中將、幕府第三軍福岡國藩主，等將領則跟隨其后，另派幕府大津城城主：小早川秀包、幕府月山富田城主：毛利元康、幕府勝尾城城主：筑紫廣門，等將領率五千人從東側的山上包抄明軍左翼，

    而已經奮戰了一上午的幕府左近將監，則率領本部軍在休整之后，從西側山上向明軍右翼迂回。

    巳時五刻，幕府筑前守以麾下大將幕府筑前國左衛門：粟屋景雄、幕府筑前國右衛門：井上景貞，各領三千人分左右兩翼向明軍逼近。

    以接應損失慘重的幕府左近將監部軍隊，左翼的幕府筑前國左衛門當即遭遇了明軍神機箭和弓箭的猛烈射擊，隊伍一時大亂，一部明軍騎兵趁機越陣而出，直沖幕府筑前國左衛門隊。

    盡管幕府筑前國左衛門奮力拒戰，但以漸漸不支，使得右翼的幕府筑前國右衛門急忙上前支援。

    此時小早川家的謀士：佐世正勝，諫言道“大和語：敵勢猖獗，粟屋隊很快就要不支后退，毋寧待敵軍追擊之時，從山坡上猛然沖下擊敵側翼，則敵軍必敗。”

    于是幕府筑前國右衛門從之，不一會兒粟屋隊果然敗退，明軍騎兵追擊而來，恰如海潮般涌來，井上隊遂一齊吶喊，沖下山坡，粟屋隊亦回身反攻，同明軍展開了一場惡戰。

    在近身搏斗之中，明軍騎兵的裝備劣勢很快就顯露出來，除了神機箭外，明軍騎兵僅攜帶了隨身配刀，唯有明東征提督等李家軍親兵攜帶了三眼銃。

    此外地形地勢也限制了明軍騎兵的發揮，從礪石峴至碧蹄館，皆是崎嶇狹窄的河流溪谷地形，略平整處則散布民間水田，極不利于騎兵機動。

    加之頭天晚上天降大雨，地上的冰雪初解，道路泥濘不堪，馬匹的速度優勢蕩然無存，反倒限制了騎兵的行動。

    一番激戰之下，人數和裝備均處于劣勢的明軍漸漸不支倭軍，戰線開始向北推移至京畿右道高陽郡地帶。

    關鍵時刻明東征提督親自上陣督戰，但處于人數劣勢且久戰之下的明軍們已疲憊不堪，遍地泥淖更使得戰馬舉步維艱，明軍陷入到苦戰中。

    不過立花軍當時是使用了一種示弱戰術，即以幕府但馬守的五百兵力，正面楔入敵陣然后撤退，引誘明軍追擊，幕府左近將監則率本隊主力二千人繞到明軍右翼，伺機攻打敵人移動中暴露出的薄弱部位。

    不料明軍的火炮太過于猛烈，當幕府但馬守成功完成誘敵任務準備撤出時，負責接應他的幕府和泉守，卻被明軍風暴似的虎蹲炮轟擊所阻。

    待小野隊終于冒著炮火突入與之會合之時，幕府但馬守已經死于明御倭副總兵：李如梅，指揮的神機箭隊之下，與他同時戰死的還有其部下百余人和本部將領。

    幕府但馬守雖死，不過幕府左近將監的本部卻借著大霧繞到了明軍右側，趁明軍騎兵的追擊隊形尚在松散時，突然發起了攻擊，并與正面的幕府和泉守相互呼應，從兩面交替打擊明軍的中軍。

    幕府左近將監的二千人騎兵，疾馳到離敵軍僅有3町（三百步）的地方，一起吶喊后，從左側發動攻擊，打亂敵軍陣形后撤離，幕府和泉守的百余騎兵向頑強抵抗的遼東明軍鐵騎追擊，打退二千明軍。

    將近午時，倭軍左右翼的部隊從山上迂回到位，完成了對明軍的三面包圍，幕府筑前守居中、幕府左近將監在左、幕府大津城城主和幕府月山富田城主在右，同時發起了總攻。

    四面方的倭軍分布沿山遍野，由兩山夾空將我軍圍住，明東征提督見情勢危急，躍馬沖至陣前，與手下驍將數十人親自持神機箭射擊。

    看到明東征提督如此神勇，明軍將士們瞬間士氣大振，繼續浴血奮戰，雙方又打成了僵局。

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