說話是巴西高管名叫艾瑞特·盧西奧,是巴西航空航天工業(yè)公司數(shù)據(jù)處理中心的高級(jí)工程師,對(duì)各類航空航天專用軟件十分精通,也正因?yàn)槿绱耍?dāng)他看到那段代碼后才會(huì)如此的不淡定,發(fā)出自己在活在夢(mèng)里的驚嘆之言。
沒辦法,若是其他代碼,盧西奧還真未必能看得出使用的算法,可眼前的這段代碼中卻有兩行這樣的數(shù)學(xué)集合字符:
E=PB AHEN U=NB,
E=PB AHEN U=NB,
……
這要是其他人見到這一串僅比鬼畫符稍好一些的數(shù)學(xué)集合字符,估計(jì)腦袋都要炸了,然而盧西奧偏偏對(duì)這類數(shù)學(xué)集合字符特別的熟悉,因?yàn)樗诿绹鐐惐葋喆髮W(xué)攻讀計(jì)算機(jī)博士的時(shí)候研究的就是這種數(shù)學(xué)集合。
而在數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域這種數(shù)學(xué)集合又被叫做模糊控制理論。
這是一種誕生于60年代末的新式數(shù)學(xué)算法和模型理論,具體的概念非常抽象,簡單點(diǎn)說有點(diǎn)像高速路駕駛汽車,為了防止車禍發(fā)生,老司機(jī)一把思考和判斷并不是“如果車間距是多少米的話,則以多大力度剎車。”
而是“如果車間距離小的話,則減速”這類模棱兩可的判斷邏輯。
這種將“小”以及“減速”之類模棱兩可的語言用模糊集合的形式表現(xiàn),把人與人之間所具有的的經(jīng)驗(yàn)、技能以控制規(guī)則的形式輸送給計(jì)算機(jī)便是所謂的“模糊控制”。
基于此,熟練的操作者即便面對(duì)復(fù)雜的控制對(duì)象,也可以由自己的經(jīng)驗(yàn)與技能判斷情況,進(jìn)行較好的控制,操作者所謂的“如果溫度開始升,則燃料減少一點(diǎn)”的自主經(jīng)驗(yàn)作為定性來掌握規(guī)則。
如此,熟練的操作者就可以將定性的規(guī)則用模糊的形勢(shì)來表現(xiàn),比如說如果……則……或是若是……就……
通過這些模糊推力得到所希望得到的操作量,這便是模糊控制理論最基本的底層邏輯。
有了這樣的邏輯,通過切實(shí)可行的算法構(gòu)成控制軟件,再結(jié)合計(jì)算機(jī),就可在很多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛的應(yīng)用。
比如說地鐵的自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng);再比如說隧道盾構(gòu)機(jī)的控制體系;還有石油開采領(lǐng)域的油壓掘進(jìn)機(jī)械的操縱系統(tǒng);焊接機(jī)器人、研磨機(jī)器人、激光切割機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人的操縱系統(tǒng)。
落實(shí)到航空領(lǐng)域也不少,比如說飛機(jī)起降的自動(dòng)化控制;再比如說直升機(jī)槳舵控制等等。
用一句幾十年后科技圈流行的話來說,那就是模糊控制理論屬于AI人工智能方面最為核心的基礎(chǔ)架構(gòu)。
當(dāng)然這是幾十年后的事兒了,在九十年代中期,這種構(gòu)建于計(jì)算機(jī)方面的先進(jìn)算法卻是黑科技中黑科技,因?yàn)閼?yīng)用這套算法后,在計(jì)算機(jī)的控制下,各類產(chǎn)品便具備初步的人工智能性能。
這類產(chǎn)品放在數(shù)十年后或許不算什么,可在90年代中期卻是妥妥的黑科技,工業(yè)產(chǎn)品居然有腦子了,能夠思考如果……則……這類人類才能搞清楚的復(fù)雜邏輯了,這還不黑科技,啥還是黑科技。
若非如此,前幾年剛剛在美國哥倫比亞大學(xué)拿到博士學(xué)位的盧西奧也不用把模糊控制理論當(dāng)做讀博士時(shí)的主攻方向了。
當(dāng)然,以盧西奧的能力與見識(shí),即便是見到基于模糊控制理論的算法或軟件也不會(huì)這般失態(tài),畢竟這種60年代便提出概念,70年代就已經(jīng)應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域,80年代開始廣泛普及的數(shù)學(xué)理論在九十年代中期的應(yīng)用已經(jīng)足夠多了。
作為將其當(dāng)做博士論文主攻方向的盧西奧不說是該領(lǐng)域的權(quán)威專家吧,但也稱得是資深人士,一般的情況下見到模糊控制理論的應(yīng)用,盧西奧基本微微一笑就過去了,最多是商業(yè)互吹似的夸獎(jiǎng)幾句罷了。
絕不可能像現(xiàn)在這樣,恨不得化身《午夜兇鈴》中的貞子,反向鉆進(jìn)背投屏幕里一探究竟。
沒辦法實(shí)在是眼前的這段代碼的應(yīng)用太過前沿了,前沿到盧西奧這個(gè)專門研究模糊控制理論的資深人士也是剛剛接觸相關(guān)文獻(xiàn),居然就見到了實(shí)際應(yīng)用。
那感覺就好像剛剛走出原始森林的印第安土著,自覺掌握了鉆木取火就能掌控世界時(shí),卻發(fā)現(xiàn)外面的人隨便拿個(gè)打火機(jī)就能把火隨意把玩一樣,已經(jīng)不是心中MMP那么簡單,而是覺得自己遇到了神跡。
是以,盧西奧才會(huì)驚得語無倫次。
因?yàn)槔乡娊榻B著這段新算法可不是應(yīng)用在地鐵線路,更不是石油鉆探,而是航空發(fā)動(dòng)機(jī)全權(quán)數(shù)字電子控制系統(tǒng)中。
而在當(dāng)下的模糊控制理論方面,地鐵、石油、工業(yè)機(jī)器人乃至家電都不是前沿,恰恰是航空發(fā)動(dòng)機(jī)的控制才是最頂級(jí)的塔尖兒。
美國當(dāng)仁不讓的是這方面的領(lǐng)頭羊,可即便如此,在航空發(fā)動(dòng)機(jī)模糊控制理論,美國人現(xiàn)階段也不過停留在理論,實(shí)際應(yīng)用并沒有展開。
結(jié)果,連航空技術(shù)異常發(fā)達(dá)的美國都沒有實(shí)現(xiàn)的東西,中國的騰飛集團(tuán)卻已經(jīng)將其應(yīng)用在自己的航空發(fā)動(dòng)機(jī)的全權(quán)數(shù)字電子控制系統(tǒng)的架構(gòu)當(dāng)中。
直接越過美國的理論派,進(jìn)階為行動(dòng)派,這說明什么?
很簡單,中國騰飛集團(tuán)不但在模糊控制理論異常精深,更在實(shí)際應(yīng)用方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)將包括美國在內(nèi)絕大多數(shù)國家甩在身后。
這讓從本科開始就留學(xué)美國,一直讀到博士畢業(yè),幾乎將美國看成是人類科技燈塔,崇拜的認(rèn)為除了外星文明能夠摧毀美國外,地球沒有任何國家能在技術(shù)趕超美國的盧西奧堅(jiān)定了數(shù)十年的三觀差點(diǎn)兒沒直接崩塌。
如此情況下讓這位哥倫比亞大學(xué)的博士如何不震,又怎能不驚!
“你們……你們……你們看過了那篇學(xué)術(shù)報(bào)告?”也不知道過了多久,盧西奧這才從震驚中緩緩平復(fù)下來,旋即看著林光華和老鐘,問了一句莫名其妙的話。
林光華不知道盧西奧再說什么,只能看向老鐘,而老鐘那張樸實(shí)無華的臉卻爽朗的笑了一下:“你是說前年在美國俄亥俄州舉辦的國際航空發(fā)動(dòng)機(jī)第十四屆學(xué)術(shù)年會(huì)發(fā)表的《模糊控制器在航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)的應(yīng)用》吧?”
盧西奧點(diǎn)頭:“是的!”
“我們當(dāng)然看過,不然怎么會(huì)有現(xiàn)在的應(yīng)用?畢竟我們一直是摸著發(fā)達(dá)國家的技術(shù)理論過河的,所以只要覺得合理,可行,我們就擼起袖子把它們投入應(yīng)用!”
老鐘這話說的是自豪無比,仿佛發(fā)達(dá)國家的技術(shù)理論就是他們培訓(xùn)成果的良好肥料和土壤,隨時(shí)隨地都能收獲豐碩的果實(shí)一樣,而盧西奧卻是差點(diǎn)兒一口氣沒來憋出內(nèi)傷,心說居然還能這么玩兒?
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