五分鐘后。
劉熾領著葉雨欣來到樓下的廣場，左右看了眼，這里剛好有一條路適合測試。
平地50米左右水泥路，過去之后有一段斜坡，再向前走就是一條碎石路，盡頭有一段十多米坑坑洼洼的泥巴路。
非常適合測試！
“走，我們到這條路上測試，剛好合適。”劉熾頭往測試路的方向一歪對葉雨欣道。
葉雨欣順著小路看了到的盡頭，整條路大概有近二百米的樣子，點了下頭，之后疑惑的問道：“嗯，怎么測試？”
劉熾一邊擺弄著機器人，一邊解釋道：“這機器人有兩種模式，1：是以最快速度沖到終點，2：是有干擾的時候，開啟防御模式，就是優先級避開一些人為的干擾，以最快的速度到達終點。”
“那試下。”葉雨欣眨了眨眼睛，還是一臉迷糊，反正自己不懂最后放棄研究的心思，看了眼劉熾手里的平板，問道：“這平板就是控制程序？”
“對，我們開始。”劉熾小心翼翼的把機器人放到了地上，放穩后，在平板上利用導航設置好路線，看了眼邊上一臉期待的葉雨欣，道：“那我開始了，順著這條小路走，我先測試第一種模式。”
“嗯...”
劉熾直接點擊開始。
就在劉熾點擊啟動的一瞬間，機器人好像注入了靈魂，活過來了，本來站著不動的身體，抬起了左腳，‘咔擦’跨出一步。
“哇噻...動了動了，劉熾你看。”葉雨欣這會像第一次見‘母豬上樹’一樣，激動的‘呱呱呱’又叫又跳。
接著兩步，三步，四步。
在而且抬腿速度越來越快，等跨出十幾步之后，直接變成了小跑。
“啊啊啊！！！還跑起來了，速度好快。”葉雨欣像個興奮的小孩子一樣跟著機器的后面。
劉熾笑了笑，跟了上去，整個平地近50米，不到一分鐘就跑完了，接下來才是測試的重點，一個120度轉彎加斜坡。
“要上坡了，要上坡了，要上坡了......”葉雨欣大聲說話都不敢了，雙手緊緊的握成拳頭，盯著快速沖向斜坡的機器人。
要加油要啊！
劉熾也盯著手里的平板，這時機器人速度是每秒1.5米，距離斜坡越來越近了10米，9米......
2米，1米...
這個速度上加坡，不知道會不會受到慣性摔倒。
或者直接撞到邊上？
到了...
機器人好像聽到了葉雨欣的‘呼喚’一般，身子輕輕向左邊一側，‘嘩’的一閃，速度不減的沖上了斜坡。
“過了過了，劉熾看到了沒有，看到沒有，我們的機器人過了。”葉雨欣激動的一把抱住劉熾，興奮的又叫又跳。
“好好好，我知道，雨欣你先放開了，測試機器人呢。”葉雨欣一干擾，機器人直接在劉熾視線內消失了，條件反應的推了下葉雨欣。
“哦哦哦...”葉雨欣這時才發現自己有多失態，臉瞬間成了紅蘋果，馬立松開劉熾，心虛的偷偷的瞄了眼劉熾。
為了掩飾自己已經快近200的心跳，葉雨欣忙得向機器人追去。
劉熾心里松了一口氣，搖了搖頭，把鼻子那股‘美妙’的味道甩出去，跟在葉雨欣后面追了上去。
斜坡就15米左右。
等兩人追到機器人的時候，已經快到了斜坡的盡頭。
“加油！”葉雨欣握著拳頭，看著眼機器人，又看了眼前這條彎彎曲曲，近30米的碎石子路。
這時機器人像一位永遠向前的戰士一樣，直接越過斜坡盡頭，腿一抬順勢一跨到碎石路上。
‘碰碰碰...’還沒等劉熾反應過來，機器人一個驢打滾，直接翻了三個跟斗，最后一個‘落雁式’四腿朝地的趴在地上數螞蟻。
“啊...機器人摔倒了。”葉雨欣驚呼一聲之后，忙的向前想把機器人扶起。
“雨欣別動。”劉熾忙的一把的拉住葉雨欣的手。
“可，可，可是，可是機器人摔倒了啊。”葉雨欣掙扎了下有點著急，語無論次地道。
“看著......”劉熾搖了搖頭，給葉雨欣一個安心的眼神，之后把目光看著機器人。
“哦...”葉雨欣鼓起了嘴。
機器人雙手一撐，腰一挺，直接站了起來。
“站起了耶...”
可沒走幾步，機器人一個貓?老鼠，又翻到了地上。
劉熾皺了下眉毛，看來這套平衡系統還是不行啊。
回去得改改。
兩側可以各加一個反懸陣法，這樣就可以在機器失去干平衡后，利用反懸保持平衡。
還有感應系統。
環境收集分析能力也要跟著加強，不然遇到復雜環境或者突發情況，反應速度完全跟不上前進速度。
劉熾看著機器人的各種表現，記錄著要改進的地方。
跌跌撞撞，用了五分鐘，機器人才通過30米的碎石路，之后進入坑坑洼洼的土路的時候也好不到哪去。
不是在學‘獨孤九劍’，就是學孫大勝‘翻跟斗’。
“怎么辦？這能行嗎？”葉雨欣看著天鵝變土雞的機器人，有點擔心的對劉熾問道。
“還有很多問題，我得回去修改修改。”劉熾把機器人拿起，看了幾眼，確認沒摔壞，給葉雨欣一個不用擔心的眼神后，道：“再給我幾天時間，等我把這些問題解決了，那就Ok了。”
“嗯...”葉雨欣吐了下舌頭，最后瞄了眼劉熾手里的機器人，點了下頭道：“那等你修改好了，記得叫我，我們一起進行測試。”
“我們可是一個團隊！”葉雨欣加重了語氣！
“好。”劉熾瞄了一眼葉雨欣，最后點了下頭。
“對了，劉熾，我剛才在你家里看到很多大三，大四的書，你現在學到大三/大四的內容的嗎？”
“嗯...”劉熾考慮了下應了聲，自己要提前畢業的事肯定是瞞不住的，于是點了下頭道：“等機器比賽結束之后，我要申請畢業了。”
“啊？？？”葉雨欣以為自己耳朵出現幻覺了，好一會才反應過來，感覺一陣晴天霹靂：“你說什么？你要申請畢業？”
“嗯，其實大三大四的課我早學完了，這陣子準備復習下，等機器人聯賽結束之后我就要申請畢業了。”劉熾確認無誤的點了點頭。
“你是認真的？沒有騙我吧。”葉雨欣滿腹狐疑的看著劉熾。
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