白鷺同樣是蜜蜂無人機(jī)，不過是固定翼系列的。
因?yàn)樯υ砗碗姵丶夹g(shù)等方面的原因，四軸的續(xù)航時(shí)間很難超過半小時(shí)，于是蜜蜂在有了一定技術(shù)積累后，也開始嘗試其他形式的機(jī)型，包括傳統(tǒng)的固定翼，以及更加新穎的撲翼，唯獨(dú)沒有類似直升飛機(jī)的旋翼機(jī)型，因?yàn)槎兜奶珔柡Σ皇橇己玫妮d機(jī)平臺(tái)。
四軸等多軸飛行器直接依靠向下吹風(fēng)的螺旋槳獲得升力、依靠相鄰螺旋槳轉(zhuǎn)速差獲得水平機(jī)動(dòng)能力，這種機(jī)型設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是不需要多少空氣動(dòng)力學(xué)知識(shí)。簡單的四軸并不比四驅(qū)車復(fù)雜多少，很多有基礎(chǔ)的大學(xué)生都能自己手工制作出來。
在有了樹莓派和餅干卡這種通用開發(fā)板之后，制作難度就更加低了。尤其是蜜蜂不但為餅干卡推出了飛控程序等相關(guān)軟件，更是非常體貼地準(zhǔn)備了一整套零配件套裝。用戶完全可以直接挑選購買套裝，再下載相關(guān)軟件，然后再發(fā)揮一下動(dòng)手能力，就可以輕松組裝起屬于自己的diy無人機(jī)。非常的簡單粗暴，價(jià)格還非常便宜，尤其是手上有現(xiàn)成的餅干卡和手機(jī)的話，買一套最便宜的套裝只有不到一百塊，很是扼殺了一批低端入門機(jī)型。
當(dāng)然，這么做出來的東西就算能上天，也只是愛好者自娛自樂的玩具，各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)也是將將能用，畢竟這種“餅干無人機(jī)”最低只有不到兩百塊，對(duì)于性能實(shí)在不能要求太多。
實(shí)際上想要打造一款優(yōu)秀的無人機(jī)依然是比較困難的，一方面需要一系列軟硬件技術(shù)，比如視頻無線傳輸、防抖技術(shù)、定位導(dǎo)航、障礙識(shí)別等等技術(shù)。另一方面，作為飛行器，更輕的機(jī)體、更好的動(dòng)力與能量源、更有效率的螺旋槳以及阻力更低的外形同樣也是追求卓越說必須的。
計(jì)算機(jī)軟硬件算是馬競(jìng)的優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目，不管是自行研發(fā)還是破解后山寨微創(chuàng)新，e7u都能幫他節(jié)省不少時(shí)間和成本。不過在機(jī)械制造、氣動(dòng)力設(shè)計(jì)，以及材料和元器件領(lǐng)域，馬競(jìng)和蜜蜂就沒有什么捷徑可走，只能慢慢砸錢。而蜜蜂受到馬競(jìng)影響，相當(dāng)缺乏追求極致的工匠精神，這也導(dǎo)致蜜蜂的尖端產(chǎn)品方面始終落后一籌。
不過即使如此，因?yàn)闊o人機(jī)市場(chǎng)相對(duì)狹小的關(guān)系，去年6萬架的已經(jīng)足以把他們送進(jìn)民用無人機(jī)銷量全球第二的寶座。
其實(shí)如果只計(jì)算銷售的架數(shù)，拿掉民用兩個(gè)字也是可以的。畢竟即便軍用無人機(jī)銷量在近幾年也在快速增加，但因?yàn)閷?shí)在太貴，年度銷量還沒有突破2000架。
不過這基本上沒有多少意義，市場(chǎng)上賣的最多的無人機(jī)全是幾百幾千美元甚至幾十美元的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。比較銷售額的話，單單一個(gè)“全球鷹”就能默秒全了。
民用產(chǎn)品通常根據(jù)用戶不同，分成面向普通消費(fèi)者的消費(fèi)級(jí)和面向商用場(chǎng)景的商用級(jí)兩種，商用無人機(jī)雖然因?yàn)榇钶d系統(tǒng)更加專業(yè)昂貴而擁有幾萬幾十萬美元的售價(jià)，但是銷量也要少很多。
其實(shí)，軍用無人機(jī)也可以看作是特殊的商用產(chǎn)品，不過就是要求更高、價(jià)格更貴，還各種限購……
要知道鷹醬家聞名全球的“全球鷹”單單是最新造價(jià)就是一點(diǎn)三億美刀一架，還得再加一億上研發(fā)費(fèi)用售價(jià)，而且這還是美菌內(nèi)部采購價(jià)，賣盟友的更貴。05年時(shí)候南泡菜打算買四架去偷窺隔壁二胖，不過鷹醬國會(huì)硬是拖了8年才得批準(zhǔn)，這時(shí)候“全球鷹x4韓版豪華套裝”售價(jià)卻漲到了12億，宇宙國感到各種肉痛左右為難。
就算這樣，賣家ng公司（諾斯洛普格魯門）還愛搭不理，表示現(xiàn)貨木有，早交錢早建設(shè)早發(fā)貨，預(yù)計(jì)發(fā)貨時(shí)間2017年……
比起泡菜家，漢斯喵家里才是更慘，喵曾在跟著老大鷹醬后面一起群毆傻大木時(shí)試用了一下，感覺棒棒噠，于是起了借“鷹”生蛋的心思。當(dāng)時(shí)計(jì)劃是歐美合作，成立一家新的歐洲鷹公司，用美版機(jī)身搭配歐版?zhèn)刹橄到y(tǒng)生產(chǎn)所謂的“歐洲鷹”，計(jì)劃賣給歐洲的小伙伴們。結(jié)果喵醬一下子掉坑里去了，歐洲鷹是新飛機(jī)，需要重新申請(qǐng)相關(guān)許可文件，結(jié)果卻因?yàn)闆]有搭載避免碰撞的機(jī)載系統(tǒng)，無法獲得歐盟飛行許可，被禁止在歐洲上空飛行。看到后續(xù)研發(fā)投入還要好幾個(gè)億歐，漢斯喵只得忍痛中止項(xiàng)目，等于說他們花掉近7億歐元、約10億美元的預(yù)付款，最后只拿到了一架技術(shù)驗(yàn)證版的歐洲鷹，也算是無人機(jī)里面貴到天上去了的存在。
全球鷹畢竟是大型無人機(jī)，最大起飛重量超過10噸、最大航程26000千米，其昂貴單價(jià)就算是財(cái)大氣粗的鷹醬也是受用不起的，要知道軍工集團(tuán)坑起五角大樓來也是各種無敵涼快，造價(jià)從當(dāng)初的兩千多萬上下翻了好幾倍，以至于推出16年以來美空只裝備了30多架。
蜜蜂雖然也在軍用無人機(jī)領(lǐng)域小小摻了一腳，推出了所謂的鐵鳥，但是后者只是一種低成本小型單兵偵察機(jī)，而且蜜蜂也沒有實(shí)際生產(chǎn)這種機(jī)型，研發(fā)定型之后就把全套技術(shù)賣掉了，反正他們真正的目的是賣配套的視頻識(shí)別系統(tǒng)。后者的單價(jià)可要高多了，而且還是蜜蜂的“傳統(tǒng)”優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目，實(shí)力甩其他競(jìng)爭對(duì)手一大截，蜜蜂所需要做的只是一個(gè)領(lǐng)域一個(gè)領(lǐng)域地趟過去就行了。這些鐵鳥以及配套識(shí)別系統(tǒng)后來被用在什么地方，被魔改成什么樣子，就連馬競(jìng)都不太清楚，就更別提沈莫吳攀他們這些普通粉絲了。
不過他們卻知道鐵鳥的民用版親戚“大鴿”的大名。在回家的路上，沈莫還跟旁邊的孫湉小小抱怨了一下，表示“蜜蜂也太摳了，既然要拿無人機(jī)當(dāng)獎(jiǎng)品，干嘛不把大鴿拿出來。大鴿多帥啊！”
“你找安哥做什么？小心她砍你呦！”
“怎么會(huì)？不敢不敢！”沈莫忙道。
作為長期活躍在宅舞界的外圍人員，他和孫湉一樣，都聽說過那位翻唱屆著名靈魂歌姬的名頭，也都會(huì)哼幾句“愛玩火法的火法的火球”。
“我說的是大鴿無人機(jī)。”沈莫拍了拍懷里抱著的大盒子，那是孫湉抽到的獎(jiǎng)品，“和這個(gè)白鷺一樣都是有翅膀的無人機(jī)，不過白鷺是固定翼后置螺旋槳，而大鴿則是撲翼機(jī)。”
“是這樣啊。不過蜜蜂這個(gè)命名也太能占人便宜了吧？”女孩附和道。
“還好啦，大鴿的造型的確就是大一號(hào)的鴿子，一般人不注意還真分辨不出來真假呢。”
“那要是注意看還是能夠分辨出來真假咯？”
“這是自然，就算蜜蜂的人造肌肉再怎么靈活小巧，也比不上真正的肌肉。所以仔細(xì)看的話還是會(huì)發(fā)現(xiàn)飛行動(dòng)作很僵硬。”
孫湉對(duì)無人機(jī)的了解不多，只知道可以拿來航拍，于是戳了戳盒子上無人機(jī)的頭部，問道：“那個(gè)什么大鴿可以拿來航拍么？”
“呃……”沈莫猶豫了一下，最后還是在女票的默默注視下選擇了實(shí)話實(shí)說：“大鴿的眼睛里面的確各有一顆攝像頭，但是分辨率不高還抖得慌，基本上就是樣子貨。”
“啊，你掐我干嘛！”
聽見身后傳來的打鬧聲，前座的司機(jī)師傅淡定地輕輕搖頭，心想：“現(xiàn)在的年輕人啊！想當(dāng)年我……”
……
一天后，公園廣場(chǎng)邊上，貼著仿大理石瓷磚的花壇上放著一架灰身白翼的古怪飛機(jī)。
滾圓細(xì)長的機(jī)身、平直窄長末端上翹的雙翼、安裝在尾部的螺旋槳、呈倒放y字形包裹住螺旋槳的四三片尾翼，以及那個(gè)很像橡皮頭的機(jī)頭攝像機(jī)，讓這架白鷺無人機(jī)具有很大的辨識(shí)度。
昨天拿到這架無人機(jī)之后，沈莫就在研究這家伙了。
雖然作為固定翼飛機(jī)，白鷺的操作比四軸要麻煩一些，但也只是起降階段需要場(chǎng)地支持，以及無法空中懸停，這兩點(diǎn)比較麻煩罷了，其他地方和四軸是完全一樣的，各種必備的功能都是一應(yīng)俱全的。
因?yàn)橥孢^餅干無人機(jī)的關(guān)系，沈莫手機(jī)上本來就有“蜜蜂飛行家”這個(gè)無人機(jī)遙控應(yīng)用，完成配對(duì)后很快就上手了。今天等到配套的電池都充滿電了，他就拉著孫湉出來放風(fēng)箏，不，是放飛無人機(jī)。
沈莫手上拿著一個(gè)像是蟲子腦袋一樣的白色物體，那是白鷺配套的遙控器，兩根細(xì)長銀亮的“觸須”自然是抽竿天線。白鷺和其他蜜蜂無人機(jī)一樣可以直接通過手機(jī)甚至蜜蜂手環(huán)進(jìn)行遙控，但是后兩者的有效距離都很短，手機(jī)不到100米，手環(huán)不到10米，而白鷺的飛行速度和飛行半徑都要大不少，所以這種自帶電池和天線的專用遙控器就是必須的了。
摳門的蜜蜂并沒有給遙控器配備屏幕模塊，那里只有一個(gè)夾子，可以把手機(jī)或者小尺寸平板固定在那里，然后通過wifi與之進(jìn)行連接。要是不需要實(shí)時(shí)圖傳功能，也可以拋開手機(jī)直接使用遙控器然后目視操作。
只是這樣一來，使用起來跟普通的遙控航模沒有多少區(qū)別了，完全發(fā)揮不出圖傳系統(tǒng)的價(jià)值來。
所以沈莫從家里出來前還特地帶了一塊7英寸平板電腦，這種安卓版子現(xiàn)在越賣越便宜，已經(jīng)向下突破了500塊大關(guān)，甚至還有二三百的，這塊板子就是沈爸在馬路上參加商家的“滿300送平板”活動(dòng)“白送”的，配置自然渣的不行，運(yùn)行內(nèi)存只有256兆，基本上是不能用。沈莫給它刷了蜜蜂出品的“小象pados”，這才勉強(qiáng)能用。
小象其實(shí)是低配版大象os，所以還是修改版安卓系統(tǒng)，蜜蜂特地為其預(yù)裝了一個(gè)專門的小象應(yīng)用商店。
很多人都知道安卓手機(jī)有一個(gè)詛咒一樣的特點(diǎn)：“用上半年就變卡”。這里面固然有系統(tǒng)長期運(yùn)行積累了垃圾文件拖慢了速度的原因，但是真正的原因其實(shí)還在安卓應(yīng)用本身。
雖然應(yīng)用更新說明通常有“修復(fù)bug、改進(jìn)穩(wěn)定性、增強(qiáng)性能”的說法，但實(shí)際上在硬件一定的條件下，新版應(yīng)用通常是比舊版卡的，因?yàn)樾掳姹镜挠布Y源開銷一般會(huì)更大，畢竟功能更多了嘛，而且新版本推出時(shí)市面主流設(shè)備的配置也都會(huì)有明顯提高，開發(fā)商做優(yōu)化自然只考慮主流設(shè)備，對(duì)那些落后主流的設(shè)備通常情況下都是不怎么管的。
因此所謂的“低配版安卓”，最核心的一點(diǎn)就是為落后設(shè)備準(zhǔn)備一個(gè)“版本落后、見好就收”的應(yīng)用商店，雖然因此會(huì)導(dǎo)致一些應(yīng)用新功能無法使用，但是總好過徹底不能用。
而且這里面還有一些對(duì)拼老本損人利己的小心思，蜜蜂bc編程平臺(tái)自動(dòng)生成的代碼，雖然談不上“神優(yōu)化”，但也是主流以上水平，成熟穩(wěn)定bug少，因此天然地就對(duì)低端設(shè)備比較友好。專門弄一個(gè)低端版大象系統(tǒng)，目的顯然是為了進(jìn)一步發(fā)揮這個(gè)優(yōu)勢(shì)，“別人家舊版軟件”vs“蜜蜂最新版軟件”，用戶會(huì)做何選擇自然一目了然。
雖然蜜蜂無人機(jī)的銷量并不算多，全球用戶只有十幾萬的樣子，但蜜蜂還是專門為他們推出了多語言多平臺(tái)的“蜜蜂飛行家”應(yīng)用，這也是蜜蜂無人機(jī)能夠在國內(nèi)占據(jù)半壁江山的原因之一雖然這個(gè)半壁江山只有一萬多人。
這款應(yīng)用的操作非常地傻瓜化，用戶既可以在地圖界面上指點(diǎn)江山描繪飛行軌跡，也可以像玩空戰(zhàn)游戲一樣實(shí)時(shí)操作，所有操作步驟都簡單明了，即便是孫湉經(jīng)過半小時(shí)的熟悉，也能夠順利地上手了。
在外人看來，天上那只白色模型飛機(jī)飛得可是非同一般得難看，一會(huì)兒左邊轉(zhuǎn)半圈，一會(huì)兒右邊轉(zhuǎn)半圈，時(shí)不時(shí)還要像沒頭蒼蠅一樣連著轉(zhuǎn)好幾個(gè)圈子，像是在找什么東西一樣……
的確是在找東西，白鷺沒辦法懸停，沒有后續(xù)命令就會(huì)盤旋待命，偏偏兩人對(duì)實(shí)時(shí)模式不太熟練，結(jié)果就有了上面一幕。
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